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传统激光雷达的另一个限制是不能提供物体颜色、文本的详细信息,所以不能理解道路标线、路沿、路标和交通灯等目标物颜色的细微差别,而这些工作都需要后续处理,这个过程中标定工作的挑战很大,还有延迟,同时不可避免要消耗计算资源。
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