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` 本帖最后由 Nancyfans 于 2019-11-5 16:26 编辑 
本人是电子技术方面的菜鸟，在公司搞产品开发，前段时间一个项目，老板的硬性指标一定要把电机成本控制在80块以内，本来选定了一款有刷电机，后来从电机厂家了解到，有刷电机如果频繁启动，正反转，寿命会大幅缩短，极端情况一个500小时的电机可能只能用几十个小时。没办法只能用无刷电机，但无刷电机成本实在太高了，电机加上驱动器，预算超出了太多太多。后来想方设法琢磨怎么降低成本，偶然从有刷电机获得灵感，设计了一个无刷电机自驱动方案，初步分析如果方案可行的话，可以大幅降低无刷电机的成本，满足我们老板的要求，同时感觉也会有很大的市场应用前景，尤其用在像我们这种功能简单，又对成本，寿命，噪音有较高要求的这一类产品上。 以下是正文： 我认为有刷电机和无刷电机的区别在于，有刷电机是自驱动，而无刷电机是外部驱动。有刷电机旋转时转子状态改变，从而自动切换不同绕组通电。而无刷电机是外部驱动，他必须先通过霍尔感知电机转子状态，然后再处理位置信息，然后才控制相关绕组通电。所以我就想，能不能让无刷电机也做出自驱动的形式，像有刷电机一样，让转子本身的状态作为出发条件来驱动自身运转。 从这个角度出发，我想到了光电开关，在电机转子上增加遮光盘，通过遮光盘来实时体现转子位置，将光电开关的信号直接输入到驱动电路的三相逆变器，这样子可以实现类似有刷电机的自驱动。认准这个方向，我先后做了五次尝试，失败了五次。通过不断改进，终于在第六次实现了无刷电机自驱方案，这个方案理论上可以实现和无刷电机相似的驱动效果。 下面我将这个方案具体介绍一下。以三相二极电机为例： 电机的结构和电路原理如下图：
以下是电机的驱动时序分析：
以上就差不多是整个驱动方案内容，请大神们拍砖，多多赐教！ 推荐课程： 张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd `
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对某些特定类型电机进行升级改造有一定的价值，但也有不少——拙见啊——不足：
1.原理上讲，和采用霍尔元件的无刷电机是一致的，采用干簧管进行切换的电机（Ossie Motor）也是一个道理； 2.根据经验，采用光电检测方案不是太稳定，受外部光线、灰尘等环境因素影响过大，出现故障的几率过大。在抗干扰这一点上来说，采用磁（霍尔元件、干簧管等）比光更稳妥一些； 3.光电检测元件本身需要再增加一些额外的驱动电路，特别是与电机电源不一致的情况，这个驱动是必需的； 4.电机运行（绕组切换）对光电驱动的干扰问题需要注意一下； 5.光电检测相关元件、部件的物理结构和安装问题，都需要在实际环境条件下测试验证； 6.……暂时没有了，等到具体设计、实施时才会遇到真正现实和具体的问题，目前只纸上谈兵的想到这些。 不好意思，勿怪！ |
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