电机控制解疑，SPWM、SVPWM和矢量控制的解析

(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)

1. SPWM和SVPWM

1. SPWM和SVPWM

抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。我们只需要在A，B，C三相提供120相位差的正弦电压，电机就会稳定的转动起来，调节正弦电压的幅值和频率，就能调节电机的转速和扭矩。这是我们所需要的输出。而我们所提供的输入是稳压直流电源，电机控制中的控制二字指的就是通过6路PWM，控制6个MOS管的开断，来达到直流电源变正弦交流的目的。

A. SPWM

先看图：

SPWM的思路简单粗暴，既然输出你想要正弦波，那还不简单，把正弦电压采个样，当前你要多大的电压，我调调PWM的占空比给你就是了。比如这一秒你要1.2V，我给个10%占空比的PWM，12V的电源输出不就成了你要的1.2V了吗？电机参数，当前状态什么的，我才懒得管。

这里提一句，为什么电机控制用的是中心对称PWM而不是边缘触发，因为按着SVPWM的思路走，每次状态变换只需要改变一个MOS管的开关状态，见下图：

啰嗦一句，clark还是Park变换里面有个2/3还是2/3 的系数变换，是在做相电压与线电压的变化，首先你要知道PMSM在控制时三相是一直在导通的，而不像BLDC只有两相同时导通。2/3具体推导见下图：