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【STM32F103 开发板】超声波测距功能的实现

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2019-3-13 17:03:34 2740 STM32F103 STM32 来自手机

0 [size=1*px][size=px]在日常生活中离不开对距离的测量，就测量的手段来讲主要有两种测量方式，一种是直接测量法，另一种则为间接测量法。基于超声波的测量方式就属于间接测量方式，它是通过计算超声波发送与接收发射超声波的时间，进而由时间和超声波传播的速度乘积来得到距离值。由于该测量方式是非接触式的，故不但能测量两个实体间的距离，还能测量距液体表面的距离等，所以它的应用面很宽，例如用在车载组合仪表上可以测量车体距前后方物体的距离及水箱、油箱的液位等。目前市面上常见的超声波测距模块是HC_SR0，其相关参数如下：　 · 工作电压:　5V · 工作电流:　15mA · 工作频率: 0Hz · 测距范围:　2cm~m · 测量角度:　　15度 · 触发信号:　10us　TTL · 回声信号:　TTL高电平持续时间超声波测距模块与[color=#298ba]开发板的连接关系为： trig --- PB2 ecoh ---PA0 [size=1px][size=px] 通过对片内计时器tiM5的使用，超声波测距的主程序如下： [size=1px][size=px] int main(void) { u32 temp=0; delay_init(); OLED_InitI(); OLED_ClearI(); OLED_ShowStringI(10,0,"HC_SR0 TEST",); OLED_ShowStringI(10,,"L=",); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); while(1) { trig=1; delay_us(20); trig=0; delay_us(20); if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) { temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp=65536; temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; OLED_ShowNumI(30,*,temp,,); OLED_ShowStringI(70,,"cm",); TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; } delay_ms(500); } } [color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码 [size=px][color=rgb(51, 102, 153) !important] [size=**px][color=rgb(51, 102, 153) !important]超声波测距效果 3
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