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LPC1788通过CAN发送数据给上位机，正常情况下TX脚对地波形如下： 
但一批板子里面有些不能进行CAN通讯的，用示波器扎TX-GND波形如下：
请问是哪里出了问题？ 1、CAN芯片ISO1050出了问题，把隔离电源B0505S的电压拉低到了4.5V，通过更换芯片能够正常通讯，大部分都是这颗芯片损坏，原因不明； 2、为什么MCU的TX脚在ISO1050前端，而输出波形会出现异常？ 3、有一例TX脚输出为一条稳定的高电平，测量B0505S电压正常5.26V； 
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14个回答
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换颗收发器试试呢 换颗单片机呢
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28 条评论
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是用ISO1050，发现是这颗芯片坏了，把隔离电源电压都从5.25V拉低到了4.5V，换了一颗就好了，但是问题是为什么单片机TX脚输出波形也不正常了？
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用的1050是这颗芯片坏了，楼上有图，为什么单片机输出也异常了，另外还有一块板的单片机TX输出一条稳定的高电平，也很奇怪
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TX波形有可能受到坏的1050影响。
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CAN发送时会监测总线电压，如果外部短路，硬件仲裁终止发送。
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从结果看，确实是受坏的1050影响，如果说被强行拉低抬高是说不过去的，因为单片机引脚和1050之间串了100R电阻，单片机如果正常发报文出来还是可以通过测试点TP9抓出来的，但现在抓到的是不正常的波形，怀疑是1050影响到了CAN通讯的某个环节。
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这么说那些电压被拉低的，发送异常波形就说得通了，但是后面一个电压正常5.25V的,TX脚输出确是一条高电平可能不是这个原因
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1050 6 7 脚最好串个限流电阻 几欧的 ，H L 其实最好还要有个共模电感
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其实这是错误帧。只要不能正常收到ack就会异常。就会开始发错误帧。ack是经过收发器芯片从HL传过来的到发送单片机的rx脚上，如果rx脚不能正常收到ack就会认为发出去的数据没被目标设备收到。就会开始发送错误帧。总的来说，即使是自己发出去的波形，也就是tx脚发出的数据波形，发出的同时自己的rx也会对发出去的数据波形进行监控。如果在rx脚上不能正常收到发出去的波形以及其他设备返回的ack就会认为异常。这也是can通信能够保证数据准确可靠的原因之一。
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can收发器芯片内部电路，你看芯片手册能看出来内部逻辑，tx和rx脚其实是连接在一起的，这样就能保证tx发出去的数据会被rx脚收到，这样起到监控作用，如果芯片故障了不能把tx的数据返回到rx脚上，就会出现收不到对方的ack，自己就会不停的发错误帧，甚至开了自动离线管理的话连波形也没了。
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你可以做的简单实验测试验证我说的，将收发器芯片干脆拆掉也就是让tx和rx悬空这时候tx脚连波形也测不到。然后接着把tx和rx直接用镊子短路在一起重新上电测试波形就又出来了，并且出来的波形叫做错误帧。也就是你所说的异常波形。
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首先非常感谢对原理的讲解，其次抱歉因太忙回复晚了。今早我按照你说的方法测试了TX的波形： 1、我直接断开单片机CAN_RX脚与ISO1050的RXD之间的电阻R20，测量单片机CAN_TX脚的波形； 2、直接取下ISO1050测量CAN_TX脚波形； 3、测量故障样机的CAN_TX脚波形； 发现以上三个波形一样。然后我又测量了以下波形： 4、直接将单片机CAN_TX脚和CAN_RX脚短接，CAN_TX波形； 5、正常通讯的样机CAN_TX波形； 发现后面两个波形是一样的。
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学习了，非常感谢
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