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` 一、何谓电机？ 供给电力（电压、电流）后，能够进行机械般的运动的就是电机。电机有各式各样的种类，而“BLDC电机”具有很高的效率以及良好的操作性，可以广泛用于各种用途上，并期待它所带来的低耗电量。我们按电源种类和转动原理对电机进行了分类。让我们来简单看看各类电机的特点和用途吧。 
构造简单而又容易操控的DC电机（有刷电机）通常被用在家电产品的“光盘托盘的开闭”等用途上。或用在汽车的“电动后视镜的开闭、方向控制”等用途上。虽然它既廉价又能用在多个领域上，但它也有缺陷。由于换向器会和电刷接触，它的寿命很短，必须定期更换电刷或保修。 步进电机会随着向其发出的电脉冲数旋转。它的运动量取决于向其发出的电脉冲数，因此适用于位置调整。在家庭中通常被用于“传真机和打印机的送纸”等。由于传真机的送纸步骤取决于规格（刻纹、细致度），因此随着电脉冲数旋转的步进电机非常便于使用。很容易解决信号一旦停止机器就会暂时停止的问题。 旋转数随电源频率变化的同步电机被用于“微波炉的旋转桌”等用途上。电机组里有齿轮减速器，可以得到适合加热食品的旋转数。感应电机也受电源频率的影响，但频率和旋转数不一致。以前这类AC电机被用在风扇或洗衣机上。 由此可见，各式各样的电机活跃于多个领域。其中，BLDC电机（无刷电机）具有怎样的特点才会用途如此之广呢？ 二、BLDC电机是如何旋转的？ BLDC电机中的“BL”意为“无刷”，就是DC电机（有刷电机）中的“电刷”没有了。电刷在DC电机（有刷电机）里扮演的角色是通过换向器向转子里的线圈通电。那么没有电刷的BLDC电机是如何向转子里的线圈通电的呢？原来BLDC电动机电机采用永磁体来做转子，转子里是没有线圈的。由于转子里没有线圈，所以不需要用于通电的换向器和电刷。取而代之的是作为定子的线圈 上面是BLDC电机的运转示意图。BLDC电机的运转示意图。BLDC电机将永磁体作为转子。由于无需向转子通电，因此不需要电刷和换向器。从外部对通向线圈的电进行控制。 DC电机（有刷电机）中被固定的永磁体所制造出的磁场是不会动的，通过控制线圈（转子）在其内部产生的磁场来旋转。要通过改变电压来改变旋转数。BLDC电机的转子是永磁体，通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转。通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。 三、BLDC电机的优点 BLDC电机的定子上有三个线圈，每个线圈有两根电线，电机中共有六根引出线。实际上，由于是内部接线，通常只需要三根线，但还是比先前所说的DC电机（有刷电机）要多出一根。纯靠连接电池的正负极是不会动的。至于如何运行BLDC电机将在本系列的第二回中进行说明。此次我们要关注的是BLDC电机的优点。 BLDC电机的第一个特点是“高效率”。可以控制它的回旋力（扭矩）始终保持最大值。DC电机(有刷电机)的话，旋转过程中最大扭矩只能保持一个瞬间，无法始终保持最大值。若DC电机（有刷电机）想要得到和BLDC电机一样大的扭矩，只能加大它的磁铁。这就是为什么小型BLDC电机也能发出强大力量的原因。 第二个特点是“良好的控制性”，与第一个有所关联。BLDC电机可以丝毫不差的得到你所想要的扭矩、旋转数等。BLDC电机可以精确地反馈目标旋转数、扭矩等。通过精确的控制可以抑制电机的发热和电力的消耗。若是电池驱动，则能通过周密的控制，延长驱动时间。 除此之外还有耐用，电气噪音小等特点。上述两点是无电刷所带来的优势。而DC电机（有刷电机）由于电刷和换向器之间的接触，长时间使用会有损耗。接触的部分还会产生火花。尤其是换向器的缝隙碰到电刷时会出现巨大的火花和噪音。若不希望使用过程中产生噪音，会考虑采用BLDC电机。 四、BLDC电机适用于这些方面 高效率、多样操控、寿命长的BLDC电机一般会用在哪些地方呢？往往被用于能够发挥其高效率、寿命长的特点，被连续使用的产品中。例如：家电。人们很早就开始使用洗衣机和空调了。最近电风扇中也开始采用BLDC电机，并成功促使消耗电力大幅度下降。正是因为效率高才让消耗电力下降的。 吸尘机中也采用了BLDC电机。在某个事例中，通过变更控制系统，实现了旋转数的大幅度上升。这个事例体现了BLDC电机的良好控制性。 作为重要存储介质的硬盘，其旋转部分也采用了BLDC电机。由于它是需要长时间运转的电机，因此耐用性很重要。当然，它还有极力抑制电力消耗的用途。这里的高效率也和电力的低消耗有关。 五、BLDC电机的用途还有很多 BLDC电机有望被应用在更广泛的领域中。BLDC电机将会在小型机器人，尤其是在制造以外的领域提供服务的“服务机器人”中得到广泛应用。“定位对于机器人很重要，不是应该使用随电脉冲数运行的步进电机吗？”或许会有人这么想。但是在力量控制方面，BLDC电机更合适。另外，若采用步进电机，像机器人手腕这样的构造要固定在某个位置需要提供相当大的电流。若是BLDC电机，则能配合外力只提供所需的电力，从而抑制电力的消耗。 还可用于运输方面。一直以来，老年人电动车或高尔夫球车中大多采用简单的DC电机，但最近都开始采用具有良好控制性的高效率BLDC电机了。可以通过细微的控制，延长电池的持续时间。BLDC电机还适用于无人机中。尤其是多轴机架的无人机，由于它是通过改变螺旋桨的旋转数来控制飞行姿态的，因此能够精密控制旋转的BLDC电机很有优势。 怎么样？BLDC电机是效率高、控制性良好、寿命长的优质电机。但是，要想将BLDC电机的力量发挥到极致，则需要正确的控制。马达驱动电流环的设计，作为驱动器领域技术上的一个重点和难点一直困扰着很多工程师，今天让我们一起来揭开他的面纱。 五、BLDC马达驱动现状及就业前景 一谈到电子工程师当前最热且高薪的就业方向都离不开一个话题，那就是”电机控制软硬件工程师”。哪里需要动能哪里就存在马达驱动。如风扇、电脑、冰箱空调、洗衣机、冰箱、飞机、高铁等各种军用、民用、工业、航空航天机设备、当然还有近年来爆发式增长的新能源汽车。电机驱动作为我们国家新能源汽车最核心的技术之一，它的工程化和产业化程度对于我们国家新能源汽车产业影响至关重要。对于新能源汽车的整个产业是环保之需要是大势之所趋是国家之战略，目前这个行业一直保持在50%以上的增长，国家在新能源上的投入已经突破1000亿元，扶持企业、培养人才、鼓励消费并且还在持续发力。可想而知马达驱动研发人员是国家、社会、企业非常急需却又紧缺的人才。 马达驱动作为电子行业最热门的行业之一，却又是人才非常匮乏的一个行业。自2016年开始通过视频学习来学习提高技术的方式已经非常普遍，效果也非常显著。教程比较多的有开关电源、模电、物联网、无人机、机器人等等，但唯独马达驱动类的教程真的少得可怜更别说质量高的教程了，毕竟社会上基于实战的硬件教育团队就那么几个而真正能把它讲面明白的团队是很少的。而BLDC方波控制、无位置方波控制、FOC空间矢量控制一直困扰着广大工程师，真正弄明白的聊聊无几。 实际上对马达驱动技术教程有强烈需求的工程师或电子类学生是非常的广泛，小编强烈向大家推荐一门彻底将马达驱动器这项技术讲明白的课程：张飞软硬开源基于STM32 BLDC 直流无刷电机驱动器开发套件： 点击了解详情：http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post 这次的课程能帮到大家什么？ 1、彻底学明白BLDC方波控制技术，方波无位置控制技术。 2、原理图设计：手把手教学员从无到有如何独立设计一个马达驱动系统的原理图 3、PCB Layout：手把手教学员独立布好一个马达驱动系统PCB 4、程序编写：手把手教学员从无到有编写一个马达驱动系统程序 5、实际调试：手把手教学员实际调试一个的马达驱动的软件和硬件 6、避坑：分享在马达驱动器研发与生产过程中可能遇到的坑。 BLDC马达驱动课程介绍 1、第24部 张飞马达驱动原理图设计①：7GB 2、第25部 张飞马达驱动原理图设计②：7.2GB 3、第26部 张飞马达驱动原理图设计③：6.6GB 4、第27部 张飞马达驱动原理图设计④：6.3GB 5、第28部 HALL传感器电机控制软件代码从无到有编写详细讲解①：5.2GB 6、第29部 HALL传感器电机控制软件代码从无到有编写详细讲解②：6.3GB 7、第30部 无HALL传感器电机控制软件代码编写与调试的详细讲解：6.7GB 8、第31部 BLDC的Layout视频，未完待续：正在更新 9、所有开源资料、例程及相关学习文档 9、全套开源资料一套（包含原理图、PCB、代码、文档资料，其中代码含一套全注释版本和一套普通版本） 10、开发板一套（包含马达驱动器PCBA一套，BLDC电机一台，液晶显示屏一块，烧录仿真器一块，单片机核心板一块，24V/2A开关电源一台） BLDC马达驱动课程目录
BLDC马达驱动有哪些亮点？ 技术亮点 1. 支持主控板可更换 2. 支持MOFET驱动可更换（集成和分立） 3. 电源带软起功能 4. 有位置无位置全部兼容 5. 板子自带电子同时支持外接电机 6. 液晶显示转速等信息 7. 多个按键，旋钮调速 8. 测试点全部引出方便测试 9. PCB由支撑柱悬空，防止意外情况产生短路 10. 4合1运放，多个电流采集都不放过 11. 电流环（电流采样时刻点可设定），速度环（PI调速）双环控制 12. 支持过压欠压保护 13. 支持赌转保护 讲述方式亮点 1、多名资深电机驱动工程师参与本项目 2、我们拒绝读PPT的课程，从原理图到pcb layout 到软件编写到驱动器调试全部是从无到有手把手教。 项目历程简单回顾 波形展示 原理图、PCB、代码 开发板 【 - 烧录器 - 】 名称：DAPlink仿真器 品牌：技小新 特点： 1. WIN10系统插上自动装驱动，WIN XP/7/8需要手动安装驱动 2. 支持所有Cortex-M内核单片机 3. 带虚拟串口 4. SWD下载方式 5. 最大下载速度：10Mhz 6. 支持KEIL5 【 - 开关电源 - 】 输入：AC100-240V 输出：24V/2A 用户购买视频学习后，将会获得哪些收益？ 1、第24部 张飞马达驱动原理图设计①：7GB 2、第25部 张飞马达驱动原理图设计②：7.2GB 3、第26部 张飞马达驱动原理图设计③：6.6GB 4、第27部 张飞马达驱动原理图设计④：6.3GB 5、第28部 HALL传感器电机控制软件代码从无到有编写详细讲解①：5.2GB 6、第29部 HALL传感器电机控制软件代码从无到有编写详细讲解②：6.3GB 7、第30部 无HALL传感器电机控制软件代码编写与调试的详细讲解：6.7GB 8、第31部 BLDC的Layout视频，未完待续：正在更新 9、全套开源资料一套（包含原理图、PCB、代码、文档资料，其中代码含一套全注释版本和一套普通版本） 10、开发板一套（包含马达驱动器PCBA一套，BLDC电机一台，液晶显示屏一块，烧录仿真器一块，单片机核心板一块，24V/2A开关电源一台） `
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