基于NRF540的简易直流电机驱动

电路

果你正在构建一个机器人或其它微控小工具，你将需要向前和向后驱动直流电机。在该造说明，我将说明其控制从两个I / O引脚的DC马达的简单和便宜的电路。它不需要集成电路，并使用常用的部分。建议你建立了一个面包板的第一次。我设计该电路中，但我不这种类型的电动机控制器的的发明者。建议你建立了一个面包板的第一次。我设计该电路中，但我不这种类型的电动机控制器的的发明者。当我看到Makerbots和数控镂铣机的制造商处令人惊讶的精确移动的工程在安阿伯我有兴趣在这样一个电机控制电路。

步骤1：准备元件

(1)直流电机

（4）MOSFET晶体管。我用IRF540N，但任何N沟道MOSFET都行。
（4）发光二极管
（2）NPN双极型晶体管。我用了BC548。
（2）PNP双极型晶体管。我用了BC327。
（4）2200个欧姆的电阻（红色 - 红色 - 红色）
（4）10K欧姆的电阻（棕黑色橙色）某些跨接线和一个线路板，如果需要的话
电阻值并不重要。价值观是相当接近将最有可能做工精细。

第2步：连接线路如实物图所示

第3步：如何使用它

该电路设计运行在相同的电源微控制器上的马达。设置I / O引脚1高使得在一个方向上旋转马达，和设置管脚2高使得它在其他旋转。设置两个销低停止马达，所以速度控制可通过PWM信号的销来实现。我还要提到的是在同一时间高设置两个引脚短路你的电池，并且应该避免。我用我做了一个12伏电源，但你可以去为高或低，你的晶体管可以处理。如果你驾驶非常大的电动机，我建议把MOSFET，在散热片或风扇。

第4步：原理讲解

当您设置引脚一个高配微控制器，NPN晶体管Q7接通。此PNP晶体管Q5的基极连接到地，将其打开，以及。Q5然后连接12伏到MOSFET Q1和Q4，其将电机连接到正和接地。设置销2高连接在相反极性的电动机正和接地。四个二极管保护晶体管免受电压浪涌，当直流电机突然停止时有发生。在10K欧姆电阻拉晶体管的基极，当你的I / O引脚变为低到地面，而2200个欧姆电阻限制，可以从你的I / O引脚被吸引到保护他们的电流。玩得开心旋转电机！我用这条赛道对我的机器人管家的传动系统中的两个。