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在STM32H7 MCU上配置DMA请求多路复用器

8513 STM32 SPI

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我最近使用新生产的SM32H7 MCU，目前正在将一些旧代码迁移到它们（我想看看他们如何处理一些需要更高速度的应用程序）。H7具有DMA请求多路复用器，在我曾经使用的旧F7，F4或F3中不存在。在后一种模型中，通过向DMA_x Stream_y控制寄存器输入正确的值来完成DMA通道映射。例如 DMA2_Stream3->CR \|= (0x3 << DMA_SxCR_CHSEL_Pos); 将为DM2 Stream3选择第三个通道（在F7 MCU的情况下，这将对应于SPI1 TX DMA请求：据我所知，DMA流到DMA通道映射不再是“硬连线”，它可以在H7系列中手动重新配置。正如手册所述，必须使用DMAMux1将DMA请求线路连接到DMA通道。不幸的是，DMAMUX配置在参考手册中描述得相当差。我还没有意识到如何准确DMA流，外设和DMA通道通过多路复用器互连。下面是一段代码，理想情况下应该是设置SPI1。设置DMA。启用DMA流以进行SPI TX传输 RCC->AHB4ENR \|= RCC_AHB4ENR_GPIOAEN; // Enable usage of GPIOA RCC->APB2ENR \|= RCC_APB2ENR_SPI1EN; GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER5; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER5_1; // Alternate function for SPI1 SCK on PA5 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; // High Speed on PA5 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 5 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 SCK) for PA5 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER6_1; // Alternate function for SPI1 MISO on PA6 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6; // High Speed on PA6 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 6 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 MISO) for PA6 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER7_1; // Alternate function for SPI1 MOSI on PA7 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7; // High Speed on PA7 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 7 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 MOSI) for PA7 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER4; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER4_1; // Alternate function for SPI1 NSS on PA7 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4; // High Speed on PA7 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 4 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 NSS) for PA7 GPIOA->PUPDR \|= GPIO_PUPDR_PUPDR4_0; // Ensure all pull up pull down resistors are enabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR5; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR6; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled SPI1->CFG1 = (1u << SPI_CFG1_MBR_Pos) \| // Master baud rate: master clock / 2 (7u << SPI_CFG1_CRCSIZE_Pos) \| // Length of CRC frame SPI_CFG1_TXDMAEN \| SPI_CFG1_RXDMAEN \| // Enable RX/TX DMA (7u << SPI_CFG1_FTHLV_Pos) \| // FIFO threshold level (7u << SPI_CFG1_DSIZE_Pos) //Number of bits in at single SPI data frame ; SPI1->CFG2 = SPI_CFG2_SSOE \| // SS output enable SPI_CFG2_MASTER // SPI Master ; RCC->AHB1ENR \|= RCC_AHB1ENR_DMA2EN; // DMA2 clock enable; DMA2_Stream3->CR = 0u; DMA2_Stream3->PAR = (uint32_t) &(SPI1->TXDR); DMA2_Stream3->M0AR = (uint32_t) &(Data_Buffer[0]); DMA2_Stream3->CR \|= (1u << DMA_SxCR_DIR_Pos); DMA2_Stream3->CR \|= DMA_SxCR_MINC; DMA2_Stream3->CR \|= DMA_SxCR_PL; DMA2_Stream3->NDTR = 1000; // 5. Use DMAMux1 to route a DMA request line to the DMA channel. DMAMUX1_Channel0->CCR = (37u << DMAMUX_CxCR_DMAREQ_ID_Pos); SPI1->CR1 \|= SPI_CR1_SPE; DMA2_Stream3->CR \|= DMA_SxCR_EN; 复制代码此代码编译，我可以将其上传到STM32H753ZIT6 MCU。完整的代码还有PLL设置，它不包含在上面的代码段中（PLL初始化工作得很好，因为我能够探测MCO引脚上的400 MHz系统时钟）。 DMA多路复用器设置无疑是不完整的。我只选择了一个适当的多路复用器输入资源。我甚至不确定多路复用器通道是否正确（或者他们的选择在H7 MCU中是否是任意的）。所以我的问题是为SPI TX传输设置DMA多路复用器的正确方法是什么？如果我可以运行这个MWE，我或多或少能够完成我的其余代码的迁移。所以，我一直在尝试关注user9403409的建议，但不幸的是，我无法走得太远。我仍然无法让SPI在H7系列微控制器上通过DMA工作。现在我可以让SPI在没有H7的DMA的情况下正常工作： #include "stm32h7xx.h" #include #include #include static void InitializeMCO(void); static void ConfigureHSI(void); static void InitializeMasterTxSPI(void); uint8_t s_TransferBuffer[10]; int main() { s_TransferBuffer[0] = 0xAA; s_TransferBuffer[1] = 0xBB; s_TransferBuffer[2] = 0xCC; ConfigureHSI(); InitializeMCO(); InitializeMasterTxSPI(); while(1){}; } static void ConfigureHSI(void) { PWR->CR3 \|= PWR_CR3_SCUEN; PWR->D3CR \|= (PWR_D3CR_VOS_1 \| PWR_D3CR_VOS_0); while ((PWR->D3CR & PWR_D3CR_VOSRDY) != PWR_D3CR_VOSRDY) { }; FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_2WS; RCC->CR \|= RCC_CR_HSION; while ((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY) != RCC_CR_HSIRDY) { }; RCC->PLLCKSELR = (4u << RCC_PLLCKSELR_DIVM1_Pos) \| (32u << RCC_PLLCKSELR_DIVM2_Pos) \| (32u << RCC_PLLCKSELR_DIVM3_Pos) \| RCC_PLLCKSELR_PLLSRC_HSI ; RCC->PLLCFGR = RCC_PLLCFGR_DIVR1EN \| RCC_PLLCFGR_DIVQ1EN \| RCC_PLLCFGR_DIVP1EN \| (2u << RCC_PLLCFGR_PLL1RGE_Pos) \| (1u << RCC_PLLCFGR_PLL1VCOSEL_Pos) ; RCC->PLL1DIVR = ((2u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_R1_Pos) \| ((2u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_Q1_Pos) \| ((2u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_P1_Pos) \| ((10u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_N1_Pos) // Reducing the clock rate so I can probe it with my slow USB scope ; RCC->D1CFGR = RCC_D1CFGR_D1CPRE_DIV1; RCC->D1CFGR = RCC_D1CFGR_HPRE_DIV2 \| RCC_D1CFGR_D1PPRE_DIV2; RCC->D2CFGR = RCC_D2CFGR_D2PPRE1_DIV2 \| RCC_D2CFGR_D2PPRE2_DIV2; RCC->D3CFGR = RCC_D3CFGR_D3PPRE_DIV2; RCC->CR \|= RCC_CR_PLL1ON; while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY)) { }; RCC->CFGR \|= (1u << 25); RCC->CFGR \|= RCC_CFGR_SW_PLL1; while (!(RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS_PLL1)) { }; } /* Displays MCO on PC9 / static void InitializeMCO(void) { RCC->CFGR \|= RCC_CFGR_MCO2; RCC->CFGR \|= (15 << 25); // Reducing the output so I can probe it with my slow USB scope RCC->AHB4ENR &= ~RCC_AHB4ENR_GPIOCEN; RCC->AHB4ENR \|= RCC_AHB4ENR_GPIOCEN; GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER9; GPIOC->MODER \|= GPIO_MODER_MODER9_1; GPIOC->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_9; GPIOC->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR9; GPIOC->OSPEEDR &= ~GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9; GPIOC->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9; GPIOC->AFR[0] &= ~GPIO_AFRL_AFRL0; } static void InitializeMasterTxSPI(void) { RCC->AHB4ENR \|= RCC_AHB4ENR_GPIOAEN; // Enable usage of GPIOA GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER5; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER5_1; // Alternate function for SPI1 SCK on PA5 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; // High Speed on PA5 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 5 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 SCK) for PA5 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER6_1; // Alternate function for SPI1 MISO on PA6 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6; // High Speed on PA6 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 6 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 MISO) for PA6 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER7_1; // Alternate function for SPI1 MOSI on PA7 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7; // High Speed on PA7 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 7 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 MOSI) for PA7 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER4; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER4_1; // Alternate function for SPI1 NSS on PA7 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4; // High Speed on PA7 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 4 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 NSS) for PA7 GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR4; // Ensure all pull up pull down resistors are enabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR5; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR6; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled RCC->APB2ENR \|= RCC_APB2ENR_SPI1EN; SPI1->CR1 = 0; SPI1->CFG1 = (3u << SPI_CFG1_MBR_Pos) \| (7u << SPI_CFG1_CRCSIZE_Pos) \| //SPI_CFG1_TXDMAEN \| // SPI_CFG1_RXDMAEN \| (7u << SPI_CFG1_FTHLV_Pos) \| (7u << SPI_CFG1_DSIZE_Pos) ; SPI1->CFG2 = SPI_CFG2_SSOE \| SPI_CFG2_MASTER ; SPI1->CR2 \|= 3; SPI1->CR1 \|= SPI_CR1_SPE; SPI1->CR1 \|= SPI_CR1_CSTART; for (uint32_t i=0; i<3; i++) { while ((SPI1->SR & SPI_SR_TXP) != SPI_SR_TXP){}; ((__IO uint32_t )&SPI1->TXDR) = ((uint32_t )&s_TransferBuffer[i]); } } 复制代码上面的代码基本上做了三件事： ConfigureHSI 初始化HSI时钟（我已经降低了时钟速度，以便能够使用我目前拥有的慢速USB示波器进行一些探测）。 InitializeMCO 显示主时钟输出（只是为了确保时钟配置正确）。 InitializeMasterTxSPI 配置SPI并发出三字节消息。我绝对可以看到在我的示波器上发送的消息：时基为200 ns / div，供参考。另一方面，如果我尝试通过DMA重做整个事情，我看不到任何输出。这就是我的基于DMA的SPI代码： #include "stm32h7xx.h" #include #include #include static void InitializeMCO(void); static void ConfigureHSI(void); static void InitializeDMA(void); static void InitializeMasterTxSPI(void); uint8_t s_TransferBuffer[10]; int main() { s_TransferBuffer[0] = 0xAA; s_TransferBuffer[1] = 0xBB; s_TransferBuffer[2] = 0xCC; ConfigureHSI(); InitializeMCO(); InitializeDMA(); InitializeMasterTxSPI(); while(1){}; } /* Initializes the MCU clock / static void ConfigureHSI(void) { PWR->CR3 \|= PWR_CR3_SCUEN; PWR->D3CR \|= (PWR_D3CR_VOS_1 \| PWR_D3CR_VOS_0); while ((PWR->D3CR & PWR_D3CR_VOSRDY) != PWR_D3CR_VOSRDY) { }; FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_2WS; RCC->CR \|= RCC_CR_HSION; while ((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY) != RCC_CR_HSIRDY) { }; RCC->PLLCKSELR = (4u << RCC_PLLCKSELR_DIVM1_Pos) \| (32u << RCC_PLLCKSELR_DIVM2_Pos) \| (32u << RCC_PLLCKSELR_DIVM3_Pos) \| RCC_PLLCKSELR_PLLSRC_HSI ; RCC->PLLCFGR = RCC_PLLCFGR_DIVR1EN \| RCC_PLLCFGR_DIVQ1EN \| RCC_PLLCFGR_DIVP1EN \| (2u << RCC_PLLCFGR_PLL1RGE_Pos) \| (1u << RCC_PLLCFGR_PLL1VCOSEL_Pos) ; RCC->PLL1DIVR = ((2u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_R1_Pos) \| ((2u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_Q1_Pos) \| ((2u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_P1_Pos) \| ((10u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_N1_Pos) // Reducing the clock rate so I can probe it with my slow USB scope ; RCC->D1CFGR = RCC_D1CFGR_D1CPRE_DIV1; RCC->D1CFGR = RCC_D1CFGR_HPRE_DIV2 \| RCC_D1CFGR_D1PPRE_DIV2; RCC->D2CFGR = RCC_D2CFGR_D2PPRE1_DIV2 \| RCC_D2CFGR_D2PPRE2_DIV2; RCC->D3CFGR = RCC_D3CFGR_D3PPRE_DIV2; RCC->CR \|= RCC_CR_PLL1ON; while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY)) { }; RCC->CFGR \|= (1u << 25); RCC->CFGR \|= RCC_CFGR_SW_PLL1; while (!(RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS_PLL1)) { }; } / Displays MCO on PC9 / static void InitializeMCO(void) { RCC->CFGR \|= RCC_CFGR_MCO2; RCC->CFGR \|= (15 << 25); // Reducing the output so I can probe it with my slow USB scope RCC->AHB4ENR &= ~RCC_AHB4ENR_GPIOCEN; RCC->AHB4ENR \|= RCC_AHB4ENR_GPIOCEN; GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER9; GPIOC->MODER \|= GPIO_MODER_MODER9_1; GPIOC->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_9; GPIOC->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR9; GPIOC->OSPEEDR &= ~GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9; GPIOC->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9; GPIOC->AFR[0] &= ~GPIO_AFRL_AFRL0; } static void InitializeDMA() { RCC->AHB2ENR \|= (0x7 << 29); // Enable the SRAM RCC->AHB1ENR \|= RCC_AHB1ENR_DMA1EN; // DMA1 clock enable; // Set the peripheral and memory addresses: DMA1_Stream0->PAR = ((__IO uint32_t )&SPI1->TXDR); DMA1_Stream0->M0AR = ((uint32_t )&s_TransferBuffer[0]); DMA1_Stream0->CR = 0u; DMA1_Stream0->CR \|= (1u << DMA_SxCR_DIR_Pos); // Memory to peripheral DMA1_Stream0->CR \|= DMA_SxCR_MINC; // Memory increment mode DMA1_Stream0->CR \|= (3u << DMA_SxCR_PL_Pos); // Very high priority DMA1_Stream0->NDTR = 3; // Number of data DMAMUX1_Channel0->CCR = (38u << DMAMUX_CxCR_DMAREQ_ID_Pos); } static void InitializeMasterTxSPI(void) { RCC->AHB4ENR \|= RCC_AHB4ENR_GPIOAEN; // Enable usage of GPIOA GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER5; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER5_1; // Alternate function for SPI1 SCK on PA5 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; // High Speed on PA5 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 5 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 SCK) for PA5 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER6_1; // Alternate function for SPI1 MISO on PA6 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6; // High Speed on PA6 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 6 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 MISO) for PA6 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER7_1; // Alternate function for SPI1 MOSI on PA7 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7; // High Speed on PA7 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 7 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 MOSI) for PA7 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER4; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER4_1; // Alternate function for SPI1 NSS on PA4 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4; // High Speed on PA4 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 4 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 NSS) for PA4 GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR4; // Ensure all pull up pull down resistors are enabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR5; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR6; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled RCC->APB2ENR \|= RCC_APB2ENR_SPI1EN; SPI1->CR1 = 0; SPI1->CFG1 = (3u << SPI_CFG1_MBR_Pos) \| (7u << SPI_CFG1_CRCSIZE_Pos) \| SPI_CFG1_TXDMAEN \| // SPI_CFG1_RXDMAEN \| (7u << SPI_CFG1_FTHLV_Pos) \| (7u << SPI_CFG1_DSIZE_Pos) ; SPI1->CFG2 = SPI_CFG2_SSOE \| SPI_CFG2_MASTER ; //SPI1->CR2 \|= 3; SPI1->CR1 \|= SPI_CR1_SPE; SPI1->CR1 \|= SPI_CR1_CSTART; DMA1_Stream0->CR \|= DMA_SxCR_EN; } 复制代码本质上，它是一回事，唯一的区别是有一个InitializeDMA功能，DMA传输是通过DMA1_Stream0->CR \|= DMA_SxCR_EN命令启动的（就像之前的MCU系列中的情况一样）。所以，遗憾的是，我仍然无法通过H7上的DMA启动SPI。任何帮助将不胜感激。 0
2018-9-7 13:43:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答罕井雅直该类别下有 14 个回答。邀请回答举报李鑫相关推荐 • 有多路复用器的运算放大器切换到新设置需要多长时间？ 358 • 你真的了解的模拟多路复用器和开关的原理和应用吗？ 3854 • 低漏电多路复用器在高阻抗PLC系统中的重要性 1665 • 为什么STM32CubeMX时钟配置不为LSCO源多路复用器生成任何代码呢 309 • 如何使用SOT-23薄型多路复用器克服最后时刻的需求变化 939 • 如何为多路复用器应用选择正确的Δ-Σ转换器类别？ 1548 • 开关和多路复用器的常见故障是什么？怎么解决？ 2957 • 是否需要一个外部多路复用器从代码中禁用和启用通道呢？ 285 • 设计电路时，为什么有时候用到多路复用器 3380 • 多路复用ICSP引脚如何控制开关？ 2171 7个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的DMAMUX配置正确，只需要初始化DMAMUX1_CCR_DMAREQ_ID寄存器。

2018-9-7 13:50:33 评论举报王伟

答案对人有帮助，有参考价值 0 你能详细说明吗？这不是： // 5. Use DMAMux1 to route a DMA request line to the DMA channel. DMAMUX1_Channel0->CCR = (37u << DMAMUX_CxCR_DMAREQ_ID_Pos); 行吗？

2018-9-7 13:51:27 评论举报张红

答案对人有帮助，有参考价值 0 是的，确实如此。DMAMUX不需要任何其他配置。

2018-9-7 13:52:19 评论举报王伟

答案对人有帮助，有参考价值 0 好的，我会尽快尝试重建这个项目。与此同时，您能否解释DMAMUX-CxCR寄存器中的SYNC_ID位和请求发生器寄存器（DMAMUX_RGxCR）？什么时候需要使用那些？此外，如何将DMA流“附加”到特定外设？在我上面的例子中，我选择了DMA2_Stream3和DMAMUX1_Channel0，但实际上没有一段代码将两者连接在一起。

2018-9-7 13:53:20 评论举报张红

答案对人有帮助，有参考价值 0 只是dmamux1_channel0硬连线到dma1_stream0，dmamux1_channel8到dma2_stream0等等。它需要从一个事件源同步启动多个dma。

2018-9-7 13:54:09 评论举报王伟

答案对人有帮助，有参考价值 0 我设法让SPI DMA运行。在下面发布我的工作代码： #include "stm32h7xx.h" #include #include #include static void InitializeMCO(void); static void ConfigureHSI(void); static void InitializeDMA(void); static void InitializeMasterTxSPI(void); const uint8_t aTxBuffer[] = "Simple SPI message"; int main() { ConfigureHSI(); InitializeMCO(); InitializeDMA(); InitializeMasterTxSPI(); while (1) { /* Delay added to distinguish between the SPI messages: / while(DMA2_Stream4->NDTR != 0) asm("nop"); for(uint32_t i=0; i<0xBF; i++) asm("nop"); //DMA2_Stream4->CR &= ~DMA_SxCR_EN; DMA2->HIFCR \|= DMA_HIFCR_CTCIF4 \| DMA_HIFCR_CHTIF4 \| DMA_HIFCR_CTEIF4 \| DMA_HIFCR_CDMEIF4 \| DMA_HIFCR_CFEIF4; //DMA2_Stream4->PAR = (uint32_t) &(SPI1->TXDR); DMA2_Stream4->M0AR = (uint32_t ) &(aTxBuffer[0]); DMA2_Stream4->NDTR = 0x12; DMA2_Stream4->CR \|= DMA_SxCR_EN; }; } / Initializes the MCU clock / static void ConfigureHSI(void) { PWR->CR3 \|= PWR_CR3_SCUEN; PWR->D3CR \|= (PWR_D3CR_VOS_1 \| PWR_D3CR_VOS_0); while ((PWR->D3CR & PWR_D3CR_VOSRDY) != PWR_D3CR_VOSRDY) { }; FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_2WS; RCC->CR \|= RCC_CR_HSION; while ((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY) != RCC_CR_HSIRDY) { }; RCC->PLLCKSELR = (4u << RCC_PLLCKSELR_DIVM1_Pos) \| (32u << RCC_PLLCKSELR_DIVM2_Pos) \| (32u << RCC_PLLCKSELR_DIVM3_Pos) \| RCC_PLLCKSELR_PLLSRC_HSI; RCC->PLLCFGR = RCC_PLLCFGR_DIVR1EN \| RCC_PLLCFGR_DIVQ1EN \| RCC_PLLCFGR_DIVP1EN \| (2u << RCC_PLLCFGR_PLL1RGE_Pos) \| (1u << RCC_PLLCFGR_PLL1VCOSEL_Pos); RCC->PLL1DIVR = ((2u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_R1_Pos) \| ((2u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_Q1_Pos) \| ((2u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_P1_Pos) \| ((10u - 1u) << RCC_PLL1DIVR_N1_Pos) // Reducing the clock rate so I can probe it with my slow USB scope ; RCC->D1CFGR = RCC_D1CFGR_D1CPRE_DIV1; RCC->D1CFGR = RCC_D1CFGR_HPRE_DIV2 \| RCC_D1CFGR_D1PPRE_DIV2; RCC->D2CFGR = RCC_D2CFGR_D2PPRE1_DIV2 \| RCC_D2CFGR_D2PPRE2_DIV2; RCC->D3CFGR = RCC_D3CFGR_D3PPRE_DIV2; RCC->CR \|= RCC_CR_PLL1ON; while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY)) { }; RCC->CFGR \|= (1u << 25); RCC->CFGR \|= RCC_CFGR_SW_PLL1; while (!(RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS_PLL1)) { }; } / Displays MCO on PC9 / static void InitializeMCO(void) { RCC->CFGR \|= RCC_CFGR_MCO2; RCC->CFGR \|= (15 << 25); // Reducing the output so I can probe it with my slow USB scope RCC->AHB4ENR &= ~RCC_AHB4ENR_GPIOCEN; RCC->AHB4ENR \|= RCC_AHB4ENR_GPIOCEN; GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER9; GPIOC->MODER \|= GPIO_MODER_MODER9_1; GPIOC->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_9; GPIOC->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR9; GPIOC->OSPEEDR &= ~GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9; GPIOC->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9; GPIOC->AFR[0] &= ~GPIO_AFRL_AFRL0; } static void InitializeDMA() { RCC->AHB2ENR \|= (RCC_AHB2ENR_D2SRAM1EN \| RCC_AHB2ENR_D2SRAM2EN \| RCC_AHB2ENR_D2SRAM3EN); // Enable the SRAM RCC->AHB1ENR \|= RCC_AHB1ENR_DMA2EN; // DMA2 clock enable; // Set the peripheral and memory addresses: DMA2_Stream4->PAR = (uint32_t) &(SPI1->TXDR); DMA2_Stream4->M0AR = (uint32_t ) &(aTxBuffer[0]); DMA2_Stream4->CR = 0; DMA2_Stream4->CR \|= (1u << DMA_SxCR_DIR_Pos); // Memory to peripheral DMA2_Stream4->CR \|= DMA_SxCR_MINC; // Memory increment mode DMA2_Stream4->CR \|= (3u << DMA_SxCR_PL_Pos); // Very high priority DMA2_Stream4->NDTR = 0x12; //DMA transfer length DMA2_Stream4->CR \|= DMA_SxCR_EN; // Enable DMA stream DMAMUX1_Channel12->CCR = 0x26; } static void InitializeMasterTxSPI(void) { RCC->AHB4ENR \|= RCC_AHB4ENR_GPIOAEN; // Enable usage of GPIOA GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER5; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER5_1; // Alternate function for SPI1 SCK on PA5 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; // High Speed on PA5 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 5 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 SCK) for PA5 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER6_1; // Alternate function for SPI1 MISO on PA6 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6; // High Speed on PA6 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 6 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 MISO) for PA6 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER7_1; // Alternate function for SPI1 MOSI on PA7 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7; // High Speed on PA7 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 7 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 MOSI) for PA7 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER4; GPIOA->MODER \|= GPIO_MODER_MODER4_1; // Alternate function for SPI1 NSS on PA4 GPIOA->OSPEEDR \|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4; // High Speed on PA4 GPIOA->AFR[0] \|= (0x05 << 4 * 4); // AFRL selected AF5 (SPI1 NSS) for PA4 GPIOA->PUPDR \|= GPIO_PUPDR_PUPDR4; // Ensure all pull up pull down resistors are enabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR5; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR6; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7; // Ensure all pull up pull down resistors are disabled RCC->APB2ENR \|= RCC_APB2ENR_SPI1EN; SPI1->CR1 = SPI_CR1_SSI; SPI1->CFG1 = (2u << SPI_CFG1_MBR_Pos) \| (7u << SPI_CFG1_CRCSIZE_Pos) \| SPI_CFG1_TXDMAEN \| // SPI_CFG1_RXDMAEN \| (7u << SPI_CFG1_FTHLV_Pos) \| (7u << SPI_CFG1_DSIZE_Pos); SPI1->CFG2 = SPI_CFG2_SSM \| SPI_CFG2_MASTER; SPI1->CR1 \|= SPI_CR1_SPE; SPI1->CR1 \|= SPI_CR1_CSTART; } 复制代码

2018-9-7 13:55:16 评论举报张红

答案对人有帮助，有参考价值 0 现在考虑所有事情，DMAMUX的基本功能并不太难。手册指出： DMAMUX1通道0到7连接到DMA1通道0到7 DMAMUX1通道8至15连接到DMA2通道0至7 DMAMUX2通道0到7连接到BDMA通道0到7 这些以及多路复用器输入到资源表的分配是使DMA运行的关键（至少以与旧系列MCUS相同的方式运行）。例如，SPI1_TX位于DMAMUX1的第38个DMA请求MUX输入上（参见参考手册中的表110）。这意味着我可以使用DMA1或DMA2（而不是BDMA，因为它链接到DMAMUX2）。我可以选择我想要的任何流，他们只需要遵循以下规则： DMA1_Stream_x - > DMAMUX1_Channel_x DMA2_Stream_x - > DMAMUX1_Channel_（x + 8）因此，这就是通过DMAMUX的特定通道将外设实际链接到DMA流的方式。还有几点需要注意：不要忘记设置SPI_CR1_CSTART位（这是H7的新功能）。注意SPI->CR2寄存器。如果为其写入值，则SPI传输将在预定义的数据传输开始后停止。如果我设置了CR2，那么无限循环（如我的示例所示）将无法工作（我们只会获得一次完整的SPI传输）。虽然现在整个事情对我来说似乎有点明显，但我仍觉得参考文献中的信息有些缺乏。旧系列手册中的DMA操作稍微好一点。例如，我仍然不知道如何（以及何时）利用DMAMUX的剩余功能（如请求生成器和诸如此类）。此外，我不太确定如何实现内存到内存的传输。我希望这有助于任何想深入研究ARM编程的人。

2018-9-7 13:56:35 评论举报张红

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