以STM32F407VGX为例详解STM32 IAP下载

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`    小白最近做项目，用到了IAP下载，网上找了官方资料还有其他资料，觉得很多没有讲清楚，小白容易混淆，大神可以略过哈，下面分享下经验：
   所谓IAP就是In Application Programming在应用编程，通俗说，就是在STM32的Flash里面放两个程序，一个是引导程序也就是Bootloader，另一个就是你要实现实际功能的程序，这两个程序没有本质区别，都是和正常我们编程一样的，可以使用stm32的所有资源，只是那个称为Bootloader的程序(后面称：IAP程序)是放在了stm32的Flash的最前面，然后通过它来把应用程序写入到剩余的Flash空间里面。有这个概念就来看下实现，先是引导程序：
   首先要了解stm32启动过程，它的SRAM起始地址：0x2000000，也是栈顶地址；Flash起始地址：0x8000000，也是中断向量表起始地址；局部/全局变量、数组等均在SRAM的堆、栈中，上电后PC指针指向0x0000 0000地址，这里可能会奇怪为啥不是0x0800 0000，其实这是stm32内部Flash组织决定的，这里是个地址映射的关系，先上个官方F4手册图，表中最后一行就表示了Flash Alias这个东西，从0x0000 0000-0x000F FFFF，而这个地址映射到哪就取决于Boot0和Boot1引脚输入了，常规就是Boot0和Boot1拉低，映射到的是Flash空间，stm32F407VG就是1M的空间，这样一来，0x0000 0000对应的就是0x0800 0000这个地址，这里存放的是栈顶地址，0x0800 0004是存放复位中断向量地址，stm32从这复位完后进入主程序执行，这是stm32简要的启动过程。
   下面来一张F4的Flash的扇区图，参考官方手册DM00031020；我们把这Flash分为两块，我分的是前面4个sector用作BootLoader，后面都分为应用程序；然后在使用Keil的时候要注意的地方就是IAP程序的中断向量表偏移地址就是0就可以，然后用户程序的需要设置，我这设置的是0x10000，就是说用户程序的地址就是0x08010000开始的，从Sector4开始。程序中修改这个VectorTable_OFFSET就可以了，我比较喜欢这个方式，没必要又调用一个函数什么的。

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STM32F407-IAP_Project_Text.rar (11.95 MB, 下载次数: )