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菜鸟H桥硬件问题干扰很大想不明白

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 `我是硬件菜鸟做了一个有刷电机的驱动板电流采样一直很不准所有电源模块都有跟PWM周期一样的尖峰干扰今天用示波器测了一波数据感觉非常不理解看到的现象实验一：用示波器接电机地对数字地结果测到了有接近5V的波动电压。。。哪怕中间隔了一个磁珠数字地依然有500-800mV的电压波动。。。实验二：就是图里的情况了，电机不接入回路，DSP给了一个小的占空比照理说上下桥臂是互补的PWM波形我示波器测了也大致如此就是有一些尖峰扰动于是直接测了开关电源的接入电压（开关电源本身没问题），结果板子上电以后，原本是一条直线的24V电压变成了图片里的情况（而且这不是抓拍的照片。。。而是示波器显示的波形一直如此）（占空比后面稍微改大了一些。。。结果平均电压还是24V，，，峰值电压有54V）这是什么情况？？按我的理解要是上下桥臂通了应该直接就烧了可是整块板子只有5V转1.8V的芯片发热，MOS管 IR2110S芯片都是凉的要说能凑合用吧这干扰大的不行。。。我的电源模块都抑制不住电流采样能把正电流测成负数。。。 ` 1
2018-4-2 22:51:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 张程明该类别下有 100 个回答。邀请回答 jf_50240986 该类别下有 84 个回答。邀请回答 shaorc 该类别下有 73 个回答。邀请回答 Music 该类别下有 72 个回答。邀请回答 leetow2006 该类别下有 64 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 43 个回答。邀请回答 CCCLLL 该类别下有 41 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 39 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 38 个回答。邀请回答 wp2010abc 该类别下有 36 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 33 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 33 个回答。邀请回答硬件工程师1 该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答哔哔哔- 该类别下有 32 个回答。邀请回答奇牙虎威该类别下有 31 个回答。邀请回答 Duke 该类别下有 28 个回答。邀请回答 siyugege 该类别下有 27 个回答。邀请回答谢新貌该类别下有 27 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 27 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 26 个回答。邀请回答举报陆磐相关推荐 • 新手表示看不明白串口通信 2338 • 这是spi读华邦flash W24X16,我不明白这里这里怎么有这么多模式 3216 • 有谁有心律传感模块的程序吗？？为什么要用到AD转换啊，想不明白 5445 • 负15V不明白它的作用？ 2579 • 直不明白芯片原理都是怎么看懂的 5601 • 求助··这个程序有点不明白·求解··· 2664 • 这个电路我没看明白，求助哦 3061 • LCD12864，有人知道这个电路原理啥意思吗?不明白单片机 2030 • 单片机菜鸟请教问题 2645 • LM358放大电路有几处看不明白 2574 14个回答

电源是否纯净

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2018-4-3 12:54:06 评论

王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 王栋春发表于 2018-4-3 12:54 电源是否纯净没问题测过 IR2110S开始输出PWM波以后才会出现图里的波形

2018-4-3 14:18:39 评论举报陆磐

我觉得你这个有点像是MOS管本身具有电感效应所导致，

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2018-4-3 15:57:06 评论

岁月1234567890

本帖最后由 wuyizhidian 于 2018-4-3 16:34 编辑

12V 电源给自举电容的充电回路串个10欧母左右的小电阻看看有没有改善。另外，两个MOSFET的下拉电阻不要省。全桥的供电的大电容应该有接吧，图纸上没体现。

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2018-4-3 16:27:25 评论

陈华财

pcb设计不行，重点把单片机的地都飞线接到供电地，另外驱动电流不要流过单片机地，虽然他们是同一个网络。

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2018-4-3 17:06:10 评论

老吴

答案对人有帮助，有参考价值 0 tlcp911 发表于 2018-4-3 14:18 没问题测过 IR2110S开始输出PWM波以后才会出现图里的波形有PCB板的图片吗，晒一下

2018-4-3 18:16:22 评论举报王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 tlcp911 发表于 2018-4-3 14:18 没问题测过 IR2110S开始输出PWM波以后才会出现图里的波形有PCB板的图片吗，晒一下

2018-4-3 18:16:32 评论举报王栋春

我就说两点：
1 C47应该接到ID+与ID-之间；
2 C41的右端应接到GND吧？不知你这个接法是啥意思。

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2018-4-4 08:56:32 评论

houjue

答案对人有帮助，有参考价值 0 目前还在补习知识原先的PCB驱动部分如图

2018-4-6 12:37:04 评论举报陆磐

答案对人有帮助，有参考价值 0 MOS管的驱动信号线，尽量粗短，

2018-4-8 10:10:01 评论举报岁月1234567890

答案对人有帮助，有参考价值 0 有刷马达的火花干扰吧？

2018-4-24 23:07:32 评论举报许典武

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.你的12 和 24 是同一个地，那你的两个地就不一要分开，单点接地就可以 2.24v电压那个可以加个电容滤波搞定 2.5us的尖峰不影响的电路的

2018-4-29 09:47:07 评论举报 leoleo

答案对人有帮助，有参考价值 0 有刷电机转动时的干扰，加双向二极管和瓷片电容(或阻容)来消除。

2018-5-31 17:09:06 评论举报王友让

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的问题最后解决了吗？我现在也遇到相同的问题

2020-2-26 16:58:47 评论举报韩康