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`我是硬件菜鸟 做了一个有刷电机的驱动板 电流采样一直很不准 所有电源模块都有跟PWM周期一样的尖峰干扰 今天用示波器测了一波数据 感觉非常不理解看到的现象 实验一:用示波器接电机地对数字地 结果测到了有接近5V的波动电压。。。哪怕中间隔了一个磁珠 数字地依然有500-800mV的电压波动。。。 实验二:就是图里的情况了,电机不接入回路,DSP给了一个小的占空比 照理说上下桥臂是互补的PWM波形 我示波器测了也大致如此 就是有一些尖峰扰动 于是直接测了开关电源的接入电压(开关电源本身没问题),结果板子上电以后,原本是一条直线的24V电压 变成了图片里的情况(而且这不是抓拍的照片。。。而是示波器显示的波形一直如此) (占空比后面稍微改大了一些。。。结果平均电压还是24V,,,峰值电压有54V) 这是什么情况?? 按我的理解要是上下桥臂通了应该直接就烧了 可是整块板子只有5V转1.8V的芯片发热,MOS管 IR2110S芯片都是凉的 要说能凑合用吧 这干扰大的不行。。。我的电源模块都抑制不住 电流采样能把正电流测成负数。。。 ` |
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14个回答
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本帖最后由 wuyizhidian 于 2018-4-3 16:34 编辑
12V 电源给自举电容的充电回路串个10欧母左右的小电阻看看有没有改善。另外,两个MOSFET的下拉电阻不要省。全桥的供电的大电容应该有接吧,图纸上没体现。 评分
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MOS管的驱动信号线,尽量粗 短,
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有刷马达的火花干扰吧?
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有刷电机转动时的干扰,加双向二极管和瓷片电容(或阻容)来消除。
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你的问题最后解决了吗?我现在也遇到相同的问题
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