嵌入式之使用HAL库、STM32CubeMX和Keil 5开发入门教程（一）：点亮一盏LED灯（NUCLEO-F411RE）

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本教程以点亮一盏LED灯为目的为大家演示用STM32CubeMX、Keil、ST-Link开发STM32程序的一般方法。

一、学习前的准备工作

硬件：一块STM32开发板，一个ST-Link；（我使用的开发板是NUCLEO-F411RE）
软件：装好ST-Link的驱动程序，装好STM32CubeMX，装好Keil；
文档：开发板的原理图、芯片的参考手册和HAL驱动说明书。

二、创建一个新的STM32CubeMX工程

打开STM32CubeMX，然后单击New Project：

选择Series（系列）、Lines（系列）、Package（封装），然后选中自己MCU的型号，点击OK：（我的MCU是STM32F411RE，64引脚LQFP封装）

至此一个STM32CubeMX工程已经建立好：

三、配置对应引脚，然后生成Keil工程

打开开发板原理图，查看LED灯对应的引脚：（如图所示，让PA5引脚输出高电平即可点亮LED）

点击Pinout，然后单击LED灯对应的引脚，选择GPIO_Output模式：（将PA5设置成通用输入输出口的输出模式，具体请参考Reference manual中的GPIO introduction）

由于本例程不需要配置时钟、中间件和外围设备，也不需要计算功耗，所以Clock Configurantion、Configuration、Power Consumption Caculator保持默认。
点击菜单栏的Project->Settings，输入STM32CubeMX工程名称、保存路径以及自己的工具链/集成编译环境，Code Generator中的设置保持默认，然后点击OK：（我的STM32CubeMX工程名称为LD2，保存路径为桌面，集成编译环境为Keil 5）

然后点击菜单栏的Project->Generate Code，或者点击快捷键生成包含HAL库的Keil工程以及初始化代码。此时对应路径上即会出现一个以此STM32CubeMX工程名称为名称的文件夹。打开对应路径上的文件夹，其中以.ioc为扩展名的文件即为STM32CubeMX的工程文件，以集成编译环境为名字的文件夹中含有以此STM32CubeMX工程名称为名称的此集成编译环境的工程文件，Drivers目录中包含了驱动程序，Inc目录中包含了头文件，Src目录中包含了源代码：（LD2.ioc文件即为刚刚创建的STM32CubeMX工程，MDK-ARM文件夹中的LD2.uvprojx文件即为刚刚生成的Keil工程）

四、 在Keil工程中添加自己的代码，然后编译、下载

打开Keil工程，根据注释找到添加代码的地方。请不要在提示之外的地方添加代码，否则再次生成STM32CubeMX工程时会被删除：（因为STM32CubeMX已经帮我们生成了初始化代码，所以我们只需要在/* USER CODE BEGIN 2 /与/ USER CODE END 2 */之间添加一句使PA5输出高电平的代码）

打开HAL驱动说明书找到我们需要的API，然后根据说明添加代码：（根据说明得到使PA5输出高电平的代码为HAL_GPIO_WritePin (GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);）

往工程中添加代码，然后点击编译,用ST-Link连接好计算机和开发板后点击下载：

五、 下载完成后复位开发板，然后开发板的LD2（绿灯）亮了

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