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用RC522和51单片机制作一个门禁系统

15151 RFID 电子门禁 51单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 手头有一个RC522模块，也有RC522的例程，想做一个门禁系统，门禁系统要能存储3个ID卡卡号（两个也行），两个作为管理员卡，一个作为使用端卡，管理员的ID卡卡号直接写入程序，当这两个管理员卡任意一个卡刷卡后清空使用端存储的卡号，并进入待录入状态，下一个刷的卡卡号将作为新的使用者。使用者卡号验证后启动电机开锁。 2 RC522.zip 4.1 KB , 下载次数: 892 已退回30积分
2017-11-27 18:45:22　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报王闻隆相关推荐 • rc522的端口电压是3.3V，51单片机的是5v，这两个接一起会不会把rc522烧掉？ 368 • 用51单片机驱动RC522模块 7609 • RC522 IC卡模块能不能直接用51单片机供电 8308 • RFID-RC522与51单片机借口问题 4358 • 请问51单片机如何驱动RC522模块？ 2091 • 基于RC522实现的读卡器的上位机分享！ 5798 • 如何利用RC522模块去复制一个S50空白门禁卡呢 8051 • RC522刷卡之后在1602上显示，程序怎么写啊？ 7977 • RFID RC522射频模块和51单片机连接，加一个LCD显示，程序怎么写 16527 • RC522寻卡问题 10064 1 条评论周泽 2019-5-5 14:52 13.56MHz芯片：SI522（直接PIN2PIN 兼容RC522，与FM17550/FM17520/RM522）中科微推出SI522（超低功耗13.56M芯片）以目前测试结果来看， Si522 主要优势点： 1. 直接PIN2PIN 兼容RC522，软硬件兼容，与FM17550/FM17520/RM522 2. 完全替换RC522，接收功耗下降10mA，相比新增了自动寻卡和定时唤醒，自动寻卡功耗为4.5uA，业界最低。 3.首创全新寻卡方式，读卡模组不再死机。有兴趣可以找我（2355239057周先生）了解，我们是中科微的全国总代理，跟其他几家国产对比，这颗芯片性价比挺高的。绝对价优，大力支持！赞回复举报 5个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 例程如下：就是压缩包里的 #include #include "reg52.h" #include "main.h" #include "mfrc522.h" #include #define MAXRLEN 18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：寻卡 //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式 // 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 // 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡 // pTagType[OUT]：卡片类型代码 // 0x4400 = Mifare_UltraLight // 0x0400 = Mifare_One(S50) // 0x0200 = Mifare_One(S70) // 0x0800 = Mifare_Pro(X) // 0x4403 = Mifare_DESFire //返回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char pTagType) { char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; // unsigned char xTest ; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); // xTest = ReadRawRC(BitFramingReg); // if(xTest == 0x07 ) // { LED_GREEN =0 ;} // else {LED_GREEN =1 ;while(1){}} SetBitMask(TxControlReg,0x03); ucComMF522Buf[0] = req_code; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen); // if(status == MI_OK ) // { LED_GREEN =0 ;} // else {LED_GREEN =1 ;} if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)) { pTagType = ucComMF522Buf[0]; (pTagType+1) = ucComMF522Buf[1]; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：防冲撞 //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节 //返回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdAnticoll(unsigned char pSnr) { char status; unsigned char i,snr_check=0; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08); WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); ClearBitMask(CollReg,0x80); ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x20; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen); if (status == MI_OK) { for (i=0; i<4; i++) { (pSnr+i) = ucComMF522Buf[i]; snr_check ^= ucComMF522Buf[i]; } if (snr_check != ucComMF522Buf[i]) { status = MI_ERR; } } SetBitMask(CollReg,0x80); return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：选定卡片 //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节 //返回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdSelect(unsigned char pSnr) { char status; unsigned char i; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1] = 0x70; ucComMF522Buf[6] = 0; for (i=0; i<4; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = (pSnr+i); ucComMF522Buf[6] ^= (pSnr+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); ClearBitMask(Status2Reg,0x08); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)) { status = MI_OK; } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：验证卡片密码 //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式 // 0x60 = 验证A密钥 // 0x61 = 验证B密钥 // addr[IN]：块地址 // pKey[IN]：密码 // pSnr[IN]：卡片序列号，4字节 //返回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char pKey,unsigned char pSnr) { char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+2] = (pKey+i); } for (i=0; i<6; i++) { ucComMF522Buf[i+8] = (pSnr+i); } // memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); // memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) \|\| (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08))) { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：读取M1卡一块数据 //参数说明: addr[IN]：块地址 // pData[OUT]：读出的数据，16字节 //返回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char pData) { char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_READ; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90)) // { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); } { for (i=0; i<16; i++) { (pData+i) = ucComMF522Buf[i]; } } else { status = MI_ERR; } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：写数据到M1卡一块 //参数说明: addr[IN]：块地址 // pData[IN]：写入的数据，16字节 //返回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char pData) { char status; unsigned int unLen; unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) \|\| (unLen != 4) \|\| ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16); for (i=0; i<16; i++) { ucComMF522Buf[i] = (pData+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) \|\| (unLen != 4) \|\| ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：命令卡片进入休眠状态 //返回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdHalt(void) { char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT; ucComMF522Buf[1] = 0; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); return MI_OK; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //用MF522计算CRC16函数 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void CalulateCRC(unsigned char pIndata,unsigned char len,unsigned char pOutData) { unsigned char i,n; ClearBitMask(DivIrqReg,0x04); WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); for (i=0; i { WriteRawRC(FIFODataReg, (pIndata+i)); } WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC); i = 0xFF; do { n = ReadRawRC(DivIrqReg); i--; } while ((i!=0) && !(n&0x04)); pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL); pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：复位RC522 //返回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdReset(void) { MF522_RST=1; _nop_(); MF522_RST=0; _nop_(); MF522_RST=1; _nop_(); WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); _nop_(); WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363 WriteRawRC(TReloadRegL,30); WriteRawRC(TReloadRegH,0); WriteRawRC(TModeReg,0x8D); WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); WriteRawRC(TxAutoReg,0x40); return MI_OK; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// //设置RC632的工作方式 ////////////////////////////////////////////////////////////////////// char M500PcdConfigISOType(unsigned char type) { if (type == 'A') //ISO14443_A { ClearBitMask(Status2Reg,0x08); / WriteRawRC(CommandReg,0x20); //as default WriteRawRC(ComIEnReg,0x80); //as default WriteRawRC(DivlEnReg,0x0); //as default WriteRawRC(ComIrqReg,0x04); //as default WriteRawRC(DivIrqReg,0x0); //as default WriteRawRC(Status2Reg,0x0);//80 //trun off temperature sensor WriteRawRC(WaterLevelReg,0x08); //as default WriteRawRC(ControlReg,0x20); //as default WriteRawRC(CollReg,0x80); //as default / WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F / WriteRawRC(TxModeReg,0x0); //as default??? WriteRawRC(RxModeReg,0x0); //as default??? WriteRawRC(TxControlReg,0x80); //as default??? WriteRawRC(TxSelReg,0x10); //as default??? / WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84 // WriteRawRC(RxThresholdReg,0x84);//as default // WriteRawRC(DemodReg,0x4D); //as default // WriteRawRC(ModWidthReg,0x13);//26 WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F / WriteRawRC(GsNReg,0x88); //as default??? WriteRawRC(CWGsCfgReg,0x20); //as default??? WriteRawRC(ModGsCfgReg,0x20); //as default??? / WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC(TReloadRegH,0); WriteRawRC(TModeReg,0x8D); WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); // PcdSetTmo(106); delay_10ms(1); PcdAntennaOn(); } else{ return -1; } return MI_OK; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：读RC632寄存器 //参数说明：Address[IN]:寄存器地址 //返回：读出的值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address) { unsigned char i, ucAddr; unsigned char ucResult=0; MF522_SCK = 0; MF522_NSS = 0; ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)\|0x80; for(i=8;i>0;i--) { MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80); MF522_SCK = 1; ucAddr <<= 1; MF522_SCK = 0; } for(i=8;i>0;i--) { MF522_SCK = 1; ucResult <<= 1; ucResult\|=(bit)MF522_SO; MF522_SCK = 0; } MF522_NSS = 1; MF522_SCK = 1; return ucResult; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：写RC632寄存器 //参数说明：Address[IN]:寄存器地址 // value[IN]:写入的值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value) { unsigned char i, ucAddr; MF522_SCK = 0; MF522_NSS = 0; ucAddr = ((Address<<1)&0x7E); for(i=8;i>0;i--) { MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80); MF522_SCK = 1; ucAddr <<= 1; MF522_SCK = 0; } for(i=8;i>0;i--) { MF522_SI = ((value&0x80)==0x80); MF522_SCK = 1; value <<= 1; MF522_SCK = 0; } MF522_NSS = 1; MF522_SCK = 1; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：置RC522寄存器位 //参数说明：reg[IN]:寄存器地址 // mask[IN]:置位值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) { char tmp = 0x0; tmp = ReadRawRC(reg); WriteRawRC(reg,tmp \| mask); // set bit mask } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：清RC522寄存器位 //参数说明：reg[IN]:寄存器地址 // mask[IN]:清位值 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) { char tmp = 0x0; tmp = ReadRawRC(reg); WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：通过RC522和ISO14443卡通讯 //参数说明：Command[IN]:RC522命令字 // pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据 // InLenByte[IN]:发送数据的字节长度 // pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据 // pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdComMF522(unsigned char Command, unsigned char pInData, unsigned char InLenByte, unsigned char pOutData, unsigned int pOutLenBit) { char status = MI_ERR; unsigned char irqEn = 0x00; unsigned char waitFor = 0x00; unsigned char lastBits; unsigned char n; unsigned int i; switch (Command) { case PCD_AUTHENT: irqEn = 0x12; waitFor = 0x10; break; case PCD_TRANSCEIVE: irqEn = 0x77; waitFor = 0x30; break; default: break; } WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn\|0x80); ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); for (i=0; i { WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]); } WriteRawRC(CommandReg, Command); if (Command == PCD_TRANSCEIVE) { SetBitMask(BitFramingReg,0x80); } // i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms i = 2000; do { n = ReadRawRC(ComIrqReg); i--; } while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor)); ClearBitMask(BitFramingReg,0x80); if (i!=0) { if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)) { status = MI_OK; if (n & irqEn & 0x01) { status = MI_NOTAGERR; } if (Command == PCD_TRANSCEIVE) { n = ReadRawRC(FIFOLevelReg); lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07; if (lastBits) { pOutLenBit = (n-1)8 + lastBits; } else { pOutLenBit = n8; } if (n == 0) { n = 1; } if (n > MAXRLEN) { n = MAXRLEN; } for (i=0; i { pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg); } } } else { status = MI_ERR; } } SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer now WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //开启天线 //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void PcdAntennaOn() { unsigned char i; i = ReadRawRC(TxControlReg); if (!(i & 0x03)) { SetBitMask(TxControlReg, 0x03); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //关闭天线 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void PcdAntennaOff() { ClearBitMask(TxControlReg, 0x03); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：扣款和充值 //参数说明: dd_mode[IN]：命令字 // 0xC0 = 扣款 // 0xC1 = 充值 // addr[IN]：钱包地址 // pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前 //返回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char pValue) { char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = dd_mode; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) \|\| (unLen != 4) \|\| ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4); // for (i=0; i<16; i++) // { ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); } CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]); unLen = 0; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen); if (status != MI_ERR) { status = MI_OK; } } if (status == MI_OK) { ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER; ucComMF522Buf[1] = addr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) \|\| (unLen != 4) \|\| ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } } return status; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功能：备份钱包 //参数说明: sourceaddr[IN]：源地址 // goaladdr[IN]：目标地址 //返回: 成功返回MI_OK ///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr) { char status; unsigned int unLen; unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE; ucComMF522Buf[1] = sourceaddr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) \|\| (unLen != 4) \|\| ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } if (status == MI_OK) { ucComMF522Buf[0] = 0; ucComMF522Buf[1] = 0; ucComMF522Buf[2] = 0; ucComMF522Buf[3] = 0; CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen); if (status != MI_ERR) { status = MI_OK; } } if (status != MI_OK) { return MI_ERR; } ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER; ucComMF522Buf[1] = goaladdr; CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) \|\| (unLen != 4) \|\| ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } return status; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Delay 10ms /////////////////////////////////////////////////////////////////////// void delay_10ms(unsigned int _10ms) { #ifndef NO_TIMER2 RCAP2LH = RCAP2_10ms; T2LH = RCAP2_10ms; TR2 = TRUE; while (_10ms--) { while (!TF2); TF2 = FALSE; } TR2 = FALSE; #else while (_10ms--) { delay_50us(19); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid ) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(20); if (CmdValid) return; delay_50us(19); if (CmdValid) return; } #endif }

2017-11-27 18:47:38 评论举报王闻隆

答案对人有帮助，有参考价值 0 不错，应该可以的啊

2017-11-28 09:40:49 评论举报 chenwei6991627

答案对人有帮助，有参考价值 0 chenwei6991627 发表于 2017-11-28 09:40 不错，应该可以的啊那个是例程，不会用，想问一下各位师傅有没有功能相近的程序可以给我参考一下我自己改

2017-11-28 11:09:54 评论举报王闻隆

答案对人有帮助，有参考价值 0 看看

2017-12-19 23:21:20 评论举报 jiangsong

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是个提问。不是答案。哈哈哈哈哈

2019-6-9 11:59:09 评论举报带来健康是福

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