PMSM转子初始位置检测问题

下面一段程序的功能是检测同步机转子位置，不知思路是什么？
void SynInitPosDetSetPwm(Uint Section)
{
         EALLOW;
         switch(Section)
         {
                 case 0:                                                                        // A+, B-
                         EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x08;      
                         EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                         EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;      //1010?
                         break;

                 case 1:                                                                        // A-, B+
                         EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                         EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                         EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;
                         break;

                 case 2:                                                                        // B+, C-
                         EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;
                         EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                         EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                         break;

                 case 3:                                                                        // B-, C+
                         EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;
                         EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                         EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                         break;

                 case 4:                                                                        // A-, C+
                         EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                         EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;
                         EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                         break;

                 case 5:                                                                        // A+, C-
                         EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x08;
                         EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x0A;
                         EPwm3Regs.AQCSFRC.all = 0x02;
                         break;

                 case 6:                                                                        //恢复PWM模块的寄存器设置
                        EPwm1Regs.DBCTL.all         = 0x0007;  //OUT_MODE=11  POLSEL=01
                         EPwm1Regs.AQCTLA.all         = 0x0090;  //CAD=10 下降计数若比较相等，则Set: force EPWMxA output high;CAU=01 上升计数若比较相等，Clear: force EPWMxA output low
                         EPwm1Regs.AQCTLB.all         = 0x00;
                         EPwm1Regs.AQCSFRC.all        = 0x00;

                         EPwm2Regs.DBCTL.all         = 0x0007;
                         EPwm2Regs.AQCTLA.all         = 0x0090;
                         EPwm2Regs.AQCTLB.all         = 0x00;
                         EPwm2Regs.AQCSFRC.all         = 0x00;

                         EPwm3Regs.DBCTL.all         = 0x0007;
                         EPwm3Regs.AQCTLA.all         = 0x0090;
                         EPwm3Regs.AQCTLB.all         = 0x00;
                         EPwm3Regs.AQCSFRC.all         = 0x00;
                         break;

                 default:                                                                //同步机初始位置角检测初始化寄存器
                        EPwm1Regs.AQCSFRC.all         = 0x0A;                //CSFB=2--EPWM1B=1  CSFA=2--EPWM1A=1
                         EPwm1Regs.DBCTL.all         = 0;                        
                         EPwm1Regs.AQCTLA.all         = 0x000C;        //PRD---Toggle EPWM1A
                         EPwm1Regs.AQCTLB.all         = 0x000C;   //PRD---Toggle EPWM1B

                         EPwm2Regs.AQCSFRC.all         = 0x0A;
                         EPwm2Regs.DBCTL.all         = 0;
                         EPwm2Regs.AQCTLA.all         = 0x000C;
                         EPwm2Regs.AQCTLB.all         = 0x000C;

                         EPwm3Regs.AQCSFRC.all         = 0x0A;
                         EPwm3Regs.DBCTL.all         = 0;
                         EPwm3Regs.AQCTLA.all         = 0x000C;
                         EPwm3Regs.AQCTLB.all         = 0x000C;
                         break;
         }
         EDIS;
}