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【NXP LPC54110试用体验】Systick中断

2017-8-4 17:13:00 6192

0 本帖最后由 zpzdd 于 2017-8-4 17:12 编辑单片机开发中，不论51还是ARM，delay_ms,delay_us可以说是最常用，最必不可少的函数了。这些函数的定义是在Cortex-M4内核中定义好的，不论st，freescale，nxp的m4系列单片机对于Systick的调用都是统一的。 SysTick相关寄存器：在CMSIS-Core头文件中有SysTick的结构体定义： SysTick->CTRL, --控制和状态寄存器 SysTick->LOAD, --重装载寄存器 SysTick->VAL, --当前值寄存器 SysTick->CALIB, --校准值寄存器 SysTick->CALIB, --校准值寄存器 ========================================= 我这里主要讲的是调用方法：首先初始化： void delay_init(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000); SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } 复制代码注:SysTick_Config是内核中的函数。 LPC51114板子这里SystemCoreClock主频是12000000Hz. 微秒延时： void delay_us(uint32_t nus)// max 99050us { uint32_t temp; SysTick->LOAD=nus(SystemCoreClock/1000000); //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } 复制代码* 毫秒延时： void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t temp = 0; uint32_t us = 0; for(temp = 0; temp < ms;++temp) delay_us(1000); } 复制代码接下来我们做个测试： while (1) { delay_us(50000); GPIO->NOT[0] \|= 1<<11; GPIO->NOT[0] \|= 1<<15; } 复制代码 Systick设置的是us级中断，50000us也就是50k次循环相差130us，纠结这个问题的话，这应该就不怪程序了，应该是内部晶振的问题吧，不过完全够用了。 0
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