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楼上说的对，这个电路是通过检测一个电阻很小的取样电阻上的电压来进行同向放大，电压跟随，比较输出，在到MCU，在电流过大的时候断开电机的电源的
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电压追随在这个电路有什么作用?
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哪边有差分放大？ |
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第一个运放一个伪差分
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这个图信号放大倍数怎样计算？ |
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