[原创]基于stm32的***，***

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如题，以前一个课程作业做的一个设计，主要就是为了好玩，真的可以发出射速极高的水弹哦(每秒几发)，不要近距离直对人射击哦，虽然是水弹，但打到人还真有点疼=_=。

就像儿时玩的小霸王里的坦克大战一样，可以通过手机蓝牙遥控坦克自由移动，发射炮弹，坦克具有发射炮弹（射速：每秒几发，射程：十几米）、血量检测（受到炮弹攻击会扣血）、捡取BUFF（炮弹升级(攻击力翻倍)、重甲(防御升级、速度减半)、圣盾(暂时无敌)）等功能。总结一下，如下图：

然后就可以把它做出来啦，坦克长这个样子，感觉更像一个炮车啊，那个手枪就是改装成的炮台了，本来为了减小空间应该把外壳拆掉的，但这玩意儿确实有点贵，占了整个成本的一大部分，想着做完了还能拿下来玩就干脆不拆了233333

遥控界面如下，左上方黄色代表血条，下面白色文字框代表检测到的BUFF，右上角是调试信息可以忽略，左下角四个按键是坦克车移动的方向，右下角的四个按键是炮台云台的控制，意思就是想要秀操作移动瞄准设计是完全OK的，其中左右代表炮台左右旋转，上下按键是炮台快速复位到和底盘车头方向一致的位置，中间那团火的标志就是"开火"按键了，支持连射。

下面是干货咯：
使用了STM32f103c8t6作为主控芯片，整体成本很低(百元以内)，主要涉及技术：MCU编程、Android编程。
吃个饭先。。。




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OldDriver_BLE.zip (6.97 MB, 下载次数: )

APP工程源码.zip (2.88 MB, 下载次数: )

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继续。。。前面已经讲了需要完成的功能，那么接下来就根据功能要求一步步来完成就行啦：

整体结构：

首先是设定上位机和下位机的通信协议咯，要想坦克和手机之间有交互，就需要设定一个通信协议，来完成譬如控制信号的传输、血量、BUFF的传输等等。

然后就是上位机APP的设计了，开发环境就是eclipse，用java写就好啦，网上有开源代码，根据那些框架改改就行，没啥好说的，开发环境如下：

主要原理如下：

然后就是下位机的实现咯，先整体设计一下：
嗯，因为使用的单片机IO比较少(48个)，外设也不多，所以需要省着点用

整体的硬件设计如下咯：

嗯，主函数就应该这样写：

具体各个模块的实现：
电机：没啥好说的，某宝最常见的那种，注意要买给力点的电机(减速比要注意)，不然拉不动坦克才尴尬。驱动器就选L298N，便宜又简单，PWM即可调速

炮台：玩电子的可能不大清楚波箱的原理，下面一个动图可以很好的展示出来。想要电控怎么办呢？拆了波箱的电子线路，加上一个继电器即可，再把它固定在舵机构成的云台上就可以自由转动啦，OK这里也没毛病。

然后就是伤害检测，lz之前一直在纠结如何做到打击检测，毕竟砰砰砰的打击感才有感觉嘛，红外线、激光检测什么的都弱爆了，所以lz最终在震动传感器、加速度传感器和压力传感器中选择了加速度传感器，用亚克力魔改了一个简陋的装甲。。。没错，认真看，就是那个透明的板子，上面粘着一个MPU6050，嗯亚克力大法好哇。当时为了赶时间，就只做了一面，而且有点丑，如果大家有兴趣做的话，可以四面都围着，做的好看些什么的，反正原理都一样。然后伤害检测什么的就是检测加速度传感器的值咯，为了稳定可以加一个滤波什么的。

然后坦克大战怎么能少的了吃BUFF呢？当年玩坦克大战，一路吃星星达到双联发小钢炮的感觉可是很爽的。所以这里我们使用了射频传感模块，没错，就是食堂饭卡、公交卡那种。原理就是把卡片防止在地上，坦克底部放有检测模块，操控坦克行驶到相应卡片上就可以咯。

嗯，这样一来，整个坦克大战就完成啦，可以开着你的小钢炮突突突了，多人对战中坦克的炮弹嗖嗖嗖从你腿变掠过，是不是感觉好赤鸡^_^
下面就是演示视频了，在优酷自频道里，子弹射速较快，可以多看几遍，见谅：
https://i.youku.com/i/UMTQ3ODgyNzQ0MA==/videos?spm=a2hzp.8244740.0.0



哈，驾驶着自己制作的坦克，和对手真枪实弹的打炮，水弹碎屑满天飞，是不是很有驾驶坦克冲锋陷阵的感觉呢？


PS 以上均为本人在一门课程作业中的原创设计，有兴趣可以留言交流，#转载请著名引用自电子发烧友该网址#

A670521546 发表于 2017-3-6 21:30
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可以自行生产PLC生产技术方案STM32芯片系统
PLC技术方案转让，基于IEC--61131国际标准，支持IEC--11313-3标准的IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，
硬件基于32位ARM芯片，全套方案包括CPU、数字量输入输出模块、模拟量输入输出（包括热电偶模块、热电阻模块、通用模拟量测量模块等，信号有4～20mA、0～10V）、支持profibus、TCP/IP通信等。
每个模块有详细的设计说明（包括：原理图，PCB图，源代码，设计说明书，加工指导，测试说明书，使用说明书等）

这个不错               

楼主好棒

开源代码我再整理整理，之后配着APK文件一起上传咯。演示视频在这里：

演示视频在这里

好厉害！！！

驱动器只能通过pwm调速吧，扭矩怎么控制呢

666 挺有创意的                       

有想法，有创意，但不好看

寂寞的only 发表于 2017-3-7 14:45
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已点赞

dianziaihao88 发表于 2017-3-8 12:57
有想法，有创意，但不好看

条件有限啦，有点丑，如果大家有兴趣做的话，可以做些外形，做的好看些什么的，反正原理都一样

寂寞的only 发表于 2017-3-6 22:11
现在项目已经放在创客大赛里咯，喜欢的朋友帮忙点一下赞吧，这样lz才有继续分享干货的动力嘛
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赞了，不知道你的分享给不给力

感谢楼主的分享。

现在项目已经放在创客大赛里咯，喜欢的朋友帮忙点一下赞吧，

挺有意思的。最近也想整完整的项目。