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2个回答
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同学你能提供些485组网的资料么。我正在学485组网=。=而且,你们用485组网用的什么通信协议啊
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我也是遇到类似的问题,想换用CAN。楼主的问题最终解决方案是啥?
不过用CAN 也是有问题,CAN的速率最高只有 1 Mbps, 而且一個數據包只能傳輸 8 Bytes 數據,如果需要控制一臺 7 軸機械臂,我們希望一次發送 7 個關節的位置數據和速度、加速度等參數,每個數據爲一個 float 型,佔用 4 Bytes, 那麼就算 9 個數據好了,一共是 9 x 4 = 36 Bytes, 通過 CAN 傳輸至少要分 5 個數據包進行傳輸,這還沒有算分包額外佔用的包頭信息。效率比较低,还在寻求其他方案 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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请问一下qspi mtsr引脚传输一次32bit后引脚不拉低怎么解决?
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最近UJA1023开发遇到问题了,各位大神有谁知道可以替代这颗芯片的
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