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3天内不再提示
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故障现象：断开电机（也就是途中MOTOR那里不接任何东西）的时候，测试过，单片机能正常工作，也可以点亮图中的LED_SIGN。断电，4个引脚接上电机，然后通电，这个时候，单片机还是正常工作的，LED_SIGN亮，4个电机这个时候不转动（电机的PWM我是全部拉到低电平的）。十秒钟之后，LED_SIGN亮度开始变得不稳定，有微微的闪动。然后再过一会，PWM1和PWM2连接的电机，莫名其妙开始转动起来，此时LED_SIGN灭了（我猜这个时候可能芯片因为什么原因不工作了，因为我程序是让LED_SIGN亮的）。然后STM32开始冒烟。之后就烧掉了。 分析了一段时间，对两个地方有怀疑： 1.mos管的电路的10k电阻的连法是不是会影响G的静电往S释放？10k电阻是不是应该直接连接G,S之间更好？ 2.pwm引脚在驱动mos的时候，因为mos管是电压驱动，所以输出电流是不是很小？如果是这样那单片机应该不是因为过流而烧毁吧？真正烧毁的原因是什么呢？ 大家能帮我分析分析单片机莫名其妙烧掉的原因嘛？谢谢大家！ 
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不要用单片机的IO去推动，
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VCCBAT电压多高？二极管串联的电阻值太小了，IO口的吞吐电流最大25mA，这个片子最大的输入电流才150mA，先把这几个电阻换成1K的试一试。IO口直接驱动MOS，前面还串了一个1K的电阻，MOS几乎就是临界状态，而且开管时间也会很长。一般驱动MOS栅极都在14V左右吧。
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lth5329 发表于 2016-12-9 09:51 你好，我的电池是用1s锂电池来的，满电4.2v。 1.mos不是压控元件嘛？按道理不是应该不向单片索取电流？io驱动有什么坏处呢？ 2.mos管的G我现在是直接给的3.3v高电平，是不是电压太大了？要不要分压之后再进管子？ 谢谢回答 |
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1.mos不是压控元件嘛？按道理不是应该不向单片索取电流？io驱动有什么坏处呢？ 2.mos管的G我现在是直接给的3.3v高电平，是不是电压太大了？要不要分压之后再进管子？ 谢谢 |
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q7727765 发表于 2016-12-09 10:01 单片机推不动MOS管的，你可以查一下推动电路 |
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用光藕做一下隔离吧不要用io直接去驱动mos管
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可是我看别人电路用mos管驱动空心杯也是io直驱啊，至少证明直驱的问题并不是导致冒烟的主要原因。 |
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单片机与MOS中间加一个三极管驱动
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烧单片机根本原因我分析是地网络有问题 电机驱动MOS 接地用的AGND1-4，单片机用的GND，电压检测用AGND。 一种可能就是你的这些0R 连接地的电阻没有接好，或者位置摆的不好，导致地平面压差产生的电流进入了MCU STM单片机是很结实的，如果烧的冒烟了，肯定比较严重的短路情况了。 
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好的，谢谢，我重新焊接测试一下。还有个现象：就是电机转动的时候，那个LEN_SIGN会有点轻微的闪动，我怀疑是供电有点不够的样子？ |
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这种情况无外乎两种可能一种是楼主所说电源容量有限造成的；另一种有可能是由于电机旋转时产生的干扰造成的 |
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建议用光耦隔离一下，或者串一个二极管
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大家好我刚把stm从板子上拆下来，结果发现焊盘掉了一个，而掉焊盘的地方恰恰是之前冒烟的引脚所在的焊盘，经检验发现这个引脚是芯片的vcc引脚，所以我现在怀疑是不是因为stm32的供电有问题呢？
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