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板子采用STC15W单片机。
使用了两个L298芯片。 支持4个直流电机。板子设计的电压为12V电机。 4个电机反馈AB相的信号分别接到了INT0--INT4。 均设置为下降沿中断，一路中断后，立马检测另外一相的电平可以判断出正反转，另外通过中断可以计算出大概的速度。 4个步进电机接口，分别连接步进电机驱动器的CP EN DIR（脉冲，使能，方向）。 板子一共需要8个PWM，所以 使用了STC15W单片机的6个硬件PWM，以及2个PCA模块。 硬件PWM可以在CPU无干扰下工作。PCA模块虽然需要CPU的支持，但是使用方便。 该板子，主要可以锻炼入门者对51单片机硬件PWM的学习，以及PCA模块的使用。 
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