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本帖最后由 iysheng 于 2016-10-31 22:10 编辑 到了驱动开发的时候了，准备从点亮一个led灯开始。下面就记录下我用ioremap方式完成点亮led的坎坷之路（前期搭建环境比较坎坷）。 首先展示下需要看的光盘里面的操作文档： 
上面的几个文档，分别介绍了烧写系统的步骤和方法（这是后来我才意识到要烧写下系统，要不然，每次都从SD卡启动，很麻烦），
以及启动方式的选择：
还有管脚描述（这是编写驱动必须要看的，本次我用的是GPIO5_9），
接下来，就按照手册的办法开始一步步的操作了，我的操作过程记录如下： 先烧写系统： 格式化SD卡
复制需要的文件到根目录：
并改名matrix-rootfs为rootfs：
接下来就准备上电了，在此提一句，我收到的板子默认是从SD卡启动的，而不是像快速指南上说的QSPI方式启动。 进入系统之后，Debug（串口）如下界面：
进入系统，运行烧写脚本
烧写完成后，出现如下提示：
拔掉SD卡，选择QSPI启动，这样板子上的系统算是完成了，接下来就要准备PC机上的操作了： 主要包括，内核编译。 我开始编译内核的时候，出现了如下错误，（原因是我以前的交叉编译工具链版本太高了，转换成光盘里面的低版本的就好了）
我电脑上原来的版本：
更换版本之后就可以正常编译了，编译完成时界面如下：
接下来就可以进行的驱动的编译了。 源代码和我这个帖子里的一样ioremap完成GPIO的输出控制，只是看看芯片手册，找一下寄存器地址，然后修改了几处宏定义。
修改的部分如下，其余都没有变：
改成GPIO5_9了。 然后编译成功：
通过TFTP转移到Rico Board上。Insmod 之后，运行如下：
效果图： led亮：
led灭：
还是有不可思议的错误出现，调试下代码如下：
运行结果如下：
如果有高手知道为什么，欢迎赐教. 
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5个回答
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看着貌似好复杂哦～～～～～加油吧！
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麻烦问一下，楼主改的代码是哪来的呢，没找到呢.
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2016-11-16 10:39:41
评论
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我想可能是因为一次调用cat 会读两次，这里应该也是一次调用echo 应该也会写两次吧，第二次写的是空，
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2016-11-19 20:36:20
评论
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只要用脑调，会有收获！
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