发帖

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

[问答]

【Intel Edison试用体验】XDK如何驱动舵机？

3761

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 XDK好像并没有直接的舵机例程，想通过pwm的方式来控制，但是不知道怎么改…… var mraa = require("mraa"); //require mraa //Initialize PWM on Digital Pin #3 (D3) and enable the pwm pin var pwm3 = new mraa.Pwm(3); pwm3.enable(true); //set the period in microseconds. pwm3.period_us(200); var value = 0.05; var dir = true; setInterval(function () { pwm3.write(value); console.log(pwm3.read());//read current value that is set before. }, 1000); 复制代码根据舵机的原理： 200个period对应20ms，有以下对应关系: 脉宽-------------角度----------pulse 0.5ms--------------0度---------5； 1.0ms------------45度---------10； 1.5ms------------90度---------15； 2.0ms-----------135度---------20； 2.5ms-----------180度---------25；如何来改写呢~ 0 已退回3积分
2016-8-20 21:24:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × KKkkao 该类别下有 2 个回答。邀请回答王安国该类别下有 1 个回答。邀请回答奋斗的头发该类别下有 1 个回答。邀请回答 lll 该类别下有 1 个回答。邀请回答 dsufwesd 该类别下有 1 个回答。邀请回答 a38001230 该类别下有 1 个回答。邀请回答 60user116 该类别下有 1 个回答。邀请回答盼盼2333 该类别下有 1 个回答。邀请回答 siuhdwqiuhd 该类别下有 1 个回答。邀请回答 wp745217 该类别下有 1 个回答。邀请回答 qwer39 该类别下有 1 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155145.1330 该类别下有 1 个回答。邀请回答 hkzhd888 该类别下有 1 个回答。邀请回答 THEKEY 该类别下有 1 个回答。邀请回答霍威电源该类别下有 1 个回答。邀请回答谢璐晨123 该类别下有 1 个回答。邀请回答飏1200 该类别下有 1 个回答。邀请回答 selinali0112 该类别下有 1 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报盼盼2333 相关推荐 • 【求助】Intel edison驱动安装不成功 4451 • 【求助】edison驱动安装失败 5097 • 【Intel Edison试用体验】5 Arduino 进阶(Intel Arduino Board硬件电路分析及所有数据手册) 7498 • Edison SDK安装错误 3258 • Intel Edison编译image报错 1556 • 【Intel Edison试用体验】+Intel Edison刷新固件失败 5199 • 哪里可以找到Edison连接爱普生热敏打印机的linux驱动？ 1670 • 如何禁用Intel Edison GPI_PWRBTN_N Poweroff？ 2922 • 英特尔Edison/Galileo MQTT客户端如何实现配置指令 1696 • Intel Curie主要针对可穿戴产品 1087 8个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 既然你PWM可以输出的话，那舵机不是一样的吗，保证正确的驱动频率，然后固定的PWM不就可以得到固定的角度了。还要注意下供电问题就可以了

2016-8-25 09:40:57 评论举报 michael_llh

答案对人有帮助，有参考价值 0 michael_llh 发表于 2016-8-25 09:40 既然你PWM可以输出的话，那舵机不是一样的吗，保证正确的驱动频率，然后固定的PWM不就可以得到固定的角度了。还要注意下供电问题就可以了但是这个代码舵机工作不正常……

2016-8-25 11:35:11 评论举报盼盼2333

答案对人有帮助，有参考价值 0 盼盼2333 发表于 2016-8-25 11:35 但是这个代码舵机工作不正常…… 不正常是指什么？你先测一下你的PWM对不对，频率对不对，幅度是多少，一般3.3V或者5V应该都是可以的

2016-8-25 14:09:27 评论举报 michael_llh

答案对人有帮助，有参考价值 0 michael_llh 发表于 2016-8-25 14:09 不正常是指什么？你先测一下你的PWM对不对，频率对不对，幅度是多少，一般3.3V或者5V应该都是可以的就是能听到里面在转，都滑丝了的感觉，外面没转。用纯servo的例程测试舵机没有问题。

2016-8-25 17:09:02 评论举报盼盼2333

答案对人有帮助，有参考价值 0 盼盼2333 发表于 2016-8-25 17:09 就是能听到里面在转，都滑丝了的感觉，外面没转。用纯servo的例程测试舵机没有问题。那可能就是频率不对，你用示波器看下频率吧

2016-8-25 17:34:31 评论举报 michael_llh

答案对人有帮助，有参考价值 0 michael_llh 发表于 2016-8-25 17:34 那可能就是频率不对，你用示波器看下频率吧没有示波器……

2016-8-25 19:57:25 评论举报盼盼2333

答案对人有帮助，有参考价值 0 盼盼2333 发表于 2016-8-25 19:57 没有示波器…… 那你这感觉没办法测试。有出现那种情况一般是频率的问题，我也有遇到过，有声音像是卡住但是不动

2016-8-25 20:10:32 评论举报 michael_llh

答案对人有帮助，有参考价值 0 参考一下我这个帖子，看看对你有无帮助，我原来也想用你的思路控制红外频率进行通信，遇到了相似问题，我感觉setInterval是个高层函数，也就是说这个东，到控制电机之间，有很多不可预测的代码，比如在底层实现时随便插上几句额外的代码就会使控制结果乱七八糟的，你试试用for循环，看看有效果没

2016-9-6 17:43:14 评论举报 birdinskydzfsy

只有小组成员才能发言，加入小组>>

Intel物联网开发者专区

1211个成员聚集在这个小组

精选推荐

关于工控设备远程连接，获取数据

2881 浏览 2 评论
【下载】《物联网设计：从原型到产品》——从技术设想到实现成品

104835 浏览 805 评论
关于esp8266连接互联网问题

6549 浏览 9 评论
物联网技术到底是什么技术？

12235 浏览 24 评论
智能插头参考设计的物联网功能的要求

5089 浏览 8 评论

最新话题

热门话题

创建小组步骤

创建小组创建自己的地盘
个性设置精心打造小组空间
邀请好友邀请好友加入我的小组
小组升级小组积分升级赢得社区推荐

创建属于自己的小组

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

返回 Intel物联网开发者专区

回复

关闭

站长推荐 /7

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航