基于STM32的UCOSII不听指挥了，LED一直闪，思路是要加按键才会闪,上码

#ifndef  __APP_CFG_H__
#define  __APP_CFG_H__

#define STARTUP_TASK_PRIO       5
#define STARTUP_LED1_PRIO       4
#define STARTUP_KEY_PRIO     3

#define STARTUP_TASK_STK_SIZE   80   
#define STARTUP_LED1_STK_SIZE  80
#define STARTUP_KEY_STK_SIZE   128

#endif


APP.c
#include "includes.h"
OS_EVENT *Sem;
INT8U err;
static OS_STK STARTUP_LED1_STK[STARTUP_LED1_STK_SIZE];
static OS_STK STARTUP_KEY_STK[STARTUP_KEY_STK_SIZE];

void Task_LED1(void *pdata)
{

  pdata=pdata;                               
            SysTick_init();
    while (1)
    {
                        OSSemPend(Sem,0,&err);
               
                       
                                for(;;)
                                {
        LED1( ON );
        OSTimeDly(1000);
        LED1( OFF);
                        OSTimeDly(1000);
                       
        LED2( ON );
        OSTimeDly(1000);
        LED2( OFF);
                        OSTimeDly(1000);
                        }
                       

}
}
void Task_KEY(void *pdata)
{

        INT8U KeyAState;
        pdata=pdata;
       
        while(1)
        {
                OSTimeDly(20);
                KeyAState=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);
               
                if(KeyAState==0)
                {
                                OSTimeDly(20);
                   KeyAState=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);
     if(KeyAState==0)
                {
      Sem=OSSemCreate(0);
                        OSSemPost(Sem);
   }
               
   }
               

        }



}


void Task_LED(void *pdata)
{
      pdata=pdata;                       
            SysTick_init();

    while (1)
    {
                                OSTaskCreate(Task_LED1,(void *) 0,(OS_STK *)&STARTUP_LED1_STK[STARTUP_LED1_STK_SIZE-1], STARTUP_LED1_PRIO );
              OSTaskCreate(Task_KEY,(void *) 0,(OS_STK *)&STARTUP_KEY_STK[STARTUP_KEY_STK_SIZE-1], STARTUP_KEY_PRIO );
                       
    }
}

main.c
#include "includes.h"


static OS_STK STARTUP_start_STK[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
                 
int main(void)
{
  BSP_Init();
       
        OSInit();

        OSTaskCreate(Task_LED,(void *) 0,(OS_STK *)&STARTUP_start_STK[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1], STARTUP_TASK_PRIO );
       
        OSStart();
        return 0;
       

}