【CANNON试用体验】例程代码结构d

开发板

本帖最后由 notgood 于 2016-2-6 23:33 编辑

学习开发板所带的示例程序过程中发现，每个示例之间的差别就是APP.C 跟APP.H的差别，其他的代码貌似都是公用的。r如下图所有的红圈标出来的示例程序。

经查看示例代码发现，main.C中代码理解如下，
int main(void)
{
/* STM32Cube HAL library initialization:
   *  - Configure the Flash prefetch, Flash preread and Buffer caches
   *  - Systick timer is configured by default as source of time base, but user
   * can eventually implement his proper time base source (a general purpose
   * timer for example or other time source), keeping in mind that Time base
   * duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
   * handled in milliseconds basis.
   *  - Low Level Initialization
   */

HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Configure LED0 */
BSP_LED_Init(LED0);
/*UART2 init*/
UART_Init();
HAL_Delay(1000);
/*sensor layer init*/
#ifndef SENSOR_FIFO
   jsensor_sys_init();
#endif
/* Initialize the BlueNRG SPI driver */
BNRG_SPI_Init();
/* Initialize the BlueNRG HCI */
HCI_Init();
/* Reset BlueNRG hardware */
BlueNRG_RST();

/* Enable Power Clock */
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

rtc_init();

      // 任务调度初始化
dispatch_init();
//send_acc_data(NULL);
///app 准备运行
on_ready();
while(1)
{
      HCI_Process();
      if(Ble_conn_state) {
         Ble_conn_state = BLE_NOCONNECTABLE;
      }
            // 任务调度
      dispatch();
//       if(sleep_flag == 1) {
//          StopMode_Measure();
//       }

}
}

代码中引入了操作系统中任务调度处理的机制。
其中dispatch_init();是调度初始化，初始化调度链表、时间相关任务、时间不相关任务等。

void dispatch_init( void )
{
int i;
for (i=0; i
op_pool[i].next = &op_pool[i+1];
}
op_pool[DISPATCH_OP_POOL_SIZE-1].next = NULL;
freeq.head = &op_pool[0];
freeq.tail = &op_pool[DISPATCH_OP_POOL_SIZE-1];
}

复制代码

dispatch();是任务调度，包括时间相关任务的处理（timerq）、时间不相关任务（mainq）的处理。

void dispatch( void )
{
uint32_t more;
dispatch_queue_t* q;
uint32_t now;
q = &timerq;
do {
more = 0;
while (1) {
if (q->head == NULL) {
break;
}
now = current_time();
if (LATTER_THAN(now, q->head->timestamp)) {
dispatch_head_op(q, now);
more = 1;
} else {
break;
}
}
q = &mainq;
if (q->head) {
// not empty
dispatch_head_op(q, 0);
more = 1;
}
} while (more);
reset_rtc();
}

复制代码

以上函数详细处理以及调度牵扯到的东西在STM32_Platform-1.0.3systemjumasrcdispatch.c中。基本具有了操作系统的思想，但是不具备时间片任务切换的概念。
整体来说，各个外设驱动以及处理程序添加完毕后，不同的例程仅仅是更换不同的APP.CAPP.H，
基本上主要函数是
void on_ready(void)以及一些其他的函数。

主要是准备初始化所需要使用的驱动，其次是增加相应的任务。
当然有些主要工作在终端中完成的，可能看不到明显的任务添加。
这种代码结构，具有简单的操作系统的概念，对于初学者来说是个比较容易的，操作系统入门的学习资料。