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`Xilinx FPGA入门连载36：倒车雷达实例之设计说明 特权同学，版权所有 配套例程和更多资料下载链接： 
本实例的系统功能框图如图所示。在上一个实例的基础上，我们增加了蜂鸣器发声驱动控制驱动模块，该模块根据障碍物和超声波测距模块之间的实测距离，相应的驱动蜂鸣器发出不同频率的响声。
FPGA工程模块的层次划分如图所示。 连接好下载线，给SP6开发板供电。 打开ISE，进入iMPACT下载界面，将本实例工程下的sp6.bit文件烧录到FPGA中在线运行。 此时我们在超声波测距模块前面摆放平整的障碍物，可以看到数码管上的数据会发生变化。这里显示的数据，是以mm为单位，实际换算好的距离信息。大家可以很直观的获得当前障碍物和超声波测距模块之间的距离。此外，在超声波测距模块和障碍物距离不同的情况下，蜂鸣器会发出不同声调的声音，从我们设计角度看，应该是符合如下的规律。
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