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本人新手,最近在准备制作一个六足机器人,如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话,可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能,我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样利用arduino实现对树莓派和舵机控制器的控制,利用树莓派实现视频、音频处理。后面,为了让机器人能够适应各种地面,还想加入一些复杂的平衡算法。现在问题来了:
1,arduino有没有必要加入进去? 2 , arduino控制树莓派还是树莓派控制arduino? |
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树莓派,可以有!!!
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