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linux输入子系统详解

2014-8-14 16:59:29 3003

0 /********************************************************************** author: 安徽理工大学——刘成 funtion: Linux的输入子系统详解 instruction: 配合linux—2.6.22.6内核 date: 2014-8-14 **********************************************************************/ Linux的输入子系统可支持鼠标、键盘，触摸屏等设备.网上资料较多而过于繁杂，今天我来做一个总结：以前我们写一个驱动如xxx_driver.c（所涉及就这么一个文件，做实验直接insmod xxx_driver.KO即可）在该源文件中我们会初始化一个file_operations结构，以使该设备具备可以被打开，读，写等等，然后module_init函数会注册这个驱动，创建类，创建设备，最后我们做实验直接insmod，在应用程序的测试程序中open，然后读写以观察效果。 linux输入子系统采用了分离分层的理念，我们关心的是自己的input_device（内核中为input_dev结构），但是对于input-core和input_handler的工作框架需掌握其工作流程，现在以可支持所有设备的edev.c为例，配合input.C描述其过程：第一阶段：首先input.c和edev.C的module_init会被放在初始化代码段中，在内核启动后自动被调用然后释放函数及数据占用的内存，故而这两个内核模块已经在一开始就被动态加载进内核了（还可以查看源码顶层目录中的.config文件可以看到关于input和edev已经被选编进内核）。在input.c中初始化file_operations，其只有一个open函数即input_open_file，但是稍安勿躁，这里的input_open_file结构会在以后被重新充实。在input的init中会创建类，注册以13主设备号，input为驱动名以及input_fops，（此时就可以用cat /proc/devices 看到内核中已经有了主设备号为13的input的驱动程序。）且input_fops已经被注册进内核。随着edev.C在内核启动时也被自动调用，其init中的input_register_handler被调用，此函数将本edev的handler放在input_table[2],并将本edev的handler加入input_handler_list（此链表中有多个handler如joy_handler，keyboard.handler等等）然后将针对设备队列中的每个设备调用input_attatch_handler，用input_match_device根据该edev_handler的id_table(包含了该驱动可以处理的设备的信息)与每个设备进行比对后（这里的设备会发生何种事件,这种事件里的哪个具体事件发生会在我们自己写的device中的init中用set_bit来通过input_dev结构告诉内核。并且在自己的device的init中会调用input_register_device注册该input_dev结构，从而会试图遍历input_handler_list中的每个handler，以找到能够处理该设备的handler，然后该handler的connect，这里为edev_connnect函数建立起该设备input_dev与该驱动handler的联系，此时将handle结构初始化，且将其分别放入凭id_table功能匹配完毕的dev和handler的h_list中，这样设备和驱动便建立了联系）能够处理这个设备则进行连接，即调用该handler的connect函数，该connect函数会创建一个edev结构体并且初始化其handle结构，以让该结构指向匹配成功的dev和handler，随后会创建一个以该edev.程序中标定的设备名的设备节点，此设备节点主设备号为13，此设备号为65，然后注册该handle，使该handle节点存于该input_dev的h_list和该input_handler的h_list中。此时相当于完成了普通字符设备驱动程序的驱动注册，类的创建，设备的创建（但注意此时进入内核中的input_fops还没有被完善）。第二阶段：当我们去查看设备时，会看到刚开始由edev.C中connect函数创建的设备，我们打开该设备，此时会调用input.C中的input_open_file，input_open_file函数会在input_table[2]中找到一个handler（因为该input_table[]数组已经被edev.C中的init函数调用input_register_handler时设置），即找到了这个input_handler结构，此时会将内核中的input_fops充实。并将调用这个handler中的open函数打开该文件，打开时会调用input_open_device函数将edev结构中的handle加一当我们读这个文件时，会调用edev_handler中的读函数，会发生阻塞等事件。在我们自己写的device中若按下按键会触发中断，中断函数调用input_event上报事件，它会将该设备的h_list中的每一个handle拿出来，看哪个被加一了，说明就该调用那个驱动的event函数，则通过该handle找到其handler成员且调用其event，即调用了edev_event,从而在可以在这个函数中存储数据，唤醒中断。 0
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