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自己写的arduino模拟线程

2014-4-4 12:09:27 3773

0 本帖最后由弧度于 2014-4-4 12:12 编辑 arduino线程，虽然已经有了PT库，不过由于目前对其还没有研究，自己看不懂的代码也不敢乱用，所以就自己写了一个模拟线程运行的程序 /* 定义线程函数 / typedef void(thread_fun)(void); /* 保存一个线程的状态信息 num: 为该线程一次执行的次数，一般为1，代表执行频率是1 count：线程执行的数量，当为负值时代表线程挂起的次数，为正数表示开始执行 sleep: 是否休眠结束 / class Thread { public: int num; int count; int sleep; Thread() { sleep=0; } Thread(int n,int c):num(n),count(c) { } thread_fun fun; }; #define MAX_THREAD_NUM 10 //定义最大线程数 static int threadIndexNum; //保存当前线程的实际数量 static Thread threads[MAX_THREAD_NUM]; //线程 static Thread* currentThread; //表示当前正在执行的线程 static int Init() //线程的初始化 { threadIndexNum=0; } /* 创建一个新线程，线程函数格式为 void f() / static int attachThreadFunc(void (f)()) { threads[threadIndexNum]=new Thread(); threads[threadIndexNum]->fun=f; threadIndexNum++; if(threadIndexNum>MAX_THREAD_NUM) threadIndexNum--; } /* 进入线程执行的总循环 / static void Run() { unsigned int i=0; for(i=0;i { currentThread=threads[i]; if(threads[i]->count>0) { threads[i]->num=1; threads[i]->count--; threads[i]->fun(); } threads[i]->count++; delay(1); } } / 线程内部所使用的while，宏定义使其能够跳出进行其他线程的循环 / #define WHILE(x) if(currentThread->sleep) goto thislabel1; while((x)&&(currentThread->num-->0)) / 线程内部使用的sleep,代表线程挂起多少毫秒，推荐线程内部不使用delay,因为会影响所有的线程循环队列，使用DELAY可近似地延时相应的毫秒数，必须和WHILE配合使用 / #define SLEEP(n) { currentThread->count-=n; currentThread->sleep=true; break; thislabel1: currentThread->sleep=false; } /线程函数1/ void fun1() { WHILE(1){ Serial.println("hello,fun1"); SLEEP(300); } } /线程函数2/ void fun2() { WHILE(1){ Serial.println("hello,fun2"); SLEEP(500); } } void setup() { Serial.begin(9600); Init(); //初始化线程 attachThreadFunc(&fun1);//创建线程1 Serial.println("fun1 over"); attachThreadFunc(&fun2);//创建线程2 Serial.println("fun2 over"); } void loop() { Run();//开始一次线程循环 } 复制代码* 没有同步机制，原因是因为怕代码变得更加混乱，而且本着方便易用的原则也只写了这么多线程函数内部推荐使用 WHILE SLEEP作为循环，延时函数，因为这样可以达到一种类似线程运行的效果。另外线程内部不能定义函数中后还能保存的变量...（即你所有的变量WHILE一圈后就都没有了），这点恐怕是目前最大的缺陷了，所以要想使用变量推荐自己定义一个外部结构体，将自己的变量封装到里面。 arduino版块人不是很多阿，明明那么强大的板子，现在关注的人怎么那么少 0
2014-4-4 12:09:27　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 怎么自己写新的arduino驱动 3086 • arduino scoop多线程 8 • DIY自己的arduino项目 2 • 自己做的一块Arduino要怎么烧写固件 2864 • 如何制作自己的Arduino电容计 1557 • 请问arduino的SCoop多线程库原理是什么? 227 • 如何使用ProtoThreads实现Arduino多线程处理 2 • 自己写一个CFD软件很容易吗？ 976 • 如何在面包板上做自己的Arduino 6 • 自己写的BUCK电路笔记 1641