【从零开始学STM32】点亮LED之告别delay函数

当要写一个实际应用的程序，delay 几ms 这些基本是不能用的。详细参考    从单片机初学者迈向单片机工程师   ，百度文库可以搜到。

平时的实验，都是单一的，所以delay多少ms都能实现到功能，但是如果一个程序涉及很多，就拿最简单的按键控制数码管显示时钟来说，数码管的20ms内刷新一次人不会感觉有闪烁，但是如果再按键部分使用了delay函数延时了几个ms，数码管本身的动态显示又带了delay函数，那数码管将不会正常显示。51开发板的按键和数码管显示都是带delay函数的，大概都是delay(5ms)。这些只是给新手入门用，简化程序。。。当我们学到一定的阶段，就不能总是依赖delay函数来帮忙。在实时操作系统UCOSII等的情况就另当别论了。

初学，无论怎样都要写一些轮询系统。这些基本都是从《从单片机初学者迈向单片机工程师  》里面学来的，真的非常感谢这个文章的作者！让我这个新手了解到单片机的系统是怎样来写的。写得实在太好了。如果没有看过，可能我现在还是连个门都入不了。当时看到也是在电子发烧友的论坛的转帖，现在想起来都特别激动

使用定时器代替，大概原理用程序说：
void tiM3_IRQHandler(void)   //TIM3ÖжÏ
{
  static u32 count=0;
        static u8 ledTask=0;
        if (TIM3->SR&0X0001)//这句可忽略
  {
                count++;
                if(ledTask==0)//任务的计时
                {
                        g_switchLed=TRUE;//执行任务的标志，在主程序中清0
                        ledTask=ledTaskTime;//led的任务计时器赋值(自己根据情况设置)
                }
                else ledTask--;       
        }
  TIM3->SR&=~(1<<0);//清中断标志
}

------------------在main中--------------------------------
while(1)
        {
                if(g_switchLed==TRUE)
                {
                        led_task();//执行LED任务的转换，不能使用while(1)哦
                        g_switchLed=FALE;
                }

}
----------------------------------------------
这些写法其实是最简单的，有更简单的，搜 Protothread  ，这个编程框架非常适合用于51那种特别小RAM ROM的单片机。
像我们用的这块活动的开发板，那么大的容量，根据教程移植UCOSII都完全没问题。。UCOSII的好处简单概括为：程序都可以写成while(1),按键写成一个while(1){按键检测}，数码管显示写成一个while(1)，delay照用。。。

这个轮询系统，下次会加入按键检测。。现在暂时是这样。。。后面有时间还会尝试一下移植UCOSII