[项目进展]

触屏寻迹智能车使用“安芯一号”SLH89F5162

2013-10-15 12:46:58 2121

0 内容简介：我们以“安芯一号”为主控制器设计的带触摸控制功能的智能车与传统的遥控车相比，如路径识别有很大的不同，它的路径来源于用户的输入，输入的路径经过触摸屏离散化成为坐标点，根据获得的坐标点程序推算出小车运行的速度以及方向，然后通过无线发送的方式送给小车，从而控制智能小车的行走路线和速度、路程，实现小车的前进、倒退、制动、和转向功能，并且用1602的液晶实时显示小车当前状态，我们意在设计一款性价比极高而又堪称真正“智能”的机器人。初步方案：根据前面的分析，这个系统的结构框图如下午所示，他主要包括两大部分：遥控端和受控端。遥控端主要实现路径输入，通过智能手机触摸屏画出路径，并通过蓝牙发送路径坐标给受控端（基于“安芯一号”的智能车）受控端主要实现用户路径的识别、机器人行进速度和方向的确定等，并将最终的速度、方向计算结果通过无线方式发送到小车控制板，以实现智能车行进的控制，智能车行进的速度、方向等数据来源于“安芯一号”单片机，控制板需要通过控制电机来实现智能车按照用户指定的路径行进预计性能指标：基础功能：智能车可以根据用户指定的方向前进，后退，左拐，右拐。完整功能：智能车可以根据用户在触摸屏上画出的轨迹进行寻迹前进。主要创新点： 1. 可以完整实现普通遥控车的功能，供儿童玩耍。 2. 能够通过用户画出的轨迹进行动作，这可以应用于无人区的侦查。遥控端的触摸屏实现了用户输入路径的获取，获取后的路径经离散化成无数个点，然后经无线芯片发给受控端。受控端的控制器根据这些点，推算出小车行进的速度和方向。 0
2013-10-15 12:46:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 安芯一号SLH89F5162设计 9 • 基于安芯一号SLH89F5162的蓝牙控制小车 0 • 基于安芯一号SLH89F5162的蓝牙控制小车 73 • 基于安芯一号SLH89F5162的蓝牙控制小车 5757 • GSM网络的智能鱼缸采用“安芯一号”SLH89F5162 4982 • 基于安芯一号SLH89F5162创意开发板 5 • 基于安芯一号SLH89F5162的蓝牙小车 2704 • 基于安芯一号SLH89F5162的激光雕刻系统设计 5483 • 基于安芯一号SLH89F5162的数字万用表 5 • 安芯一号SLH89F5162下载软件及周边测试环境 2339