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请大家帮忙看一下我的这个小车循迹的程序怎么小车不能...

2013-7-18 14:49:58 2874

0 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define traction P3IN&0x0f #define GO P4OUT\|=0XAA; #define BACK P4OU\|T=0X55; #define LEFT P4OUT\|=0X88; #define LEFT_B P4OUT\|=0X99; #define RIGHT P4OUT\|=0X22; #define RIGHT_B P4OUT\|=0X66; #define STOP P4OUT\|=0x00;//前进，后退，左转，大左转，右转，大右转，停止 void delay (uint n) {uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=150;y>0;y--) {}; } void main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// Stop watchdog timer to prevent time out reset P4DIR\|=0Xff; //P2DIR\|=0X00; //P2IN&0x0f; P3OUT=0Xff; P3DIR&=0Xf0; //while(1) //P4OUT\|=0XAA; //void hongwai() // GO; //{GO; switch( traction) {case 0x02:LEFT;delay(2000);break;//左转 case 0x03:LEFT_B;delay(2000);break;//左直转 case 0x01:LEFT;delay(2000);break;//左转，跑偏时或速度太快时 case 0x06:RIGHT;delay(2000);break;//右转 case 0x0C:RIGHT_B;delay(2000);break;//右直转 case 0x08:RIGHT;delay(2000);break;//右转，偏时或速度太快时 default:GO; } } //} 0
2013-7-18 14:49:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 请大家帮忙看一下这个程序是什么意思 2895 • 大家帮忙看一下这个程序 3186 • 大师们，帮忙看一下这个循迹小车程序为什么会有停顿啊. 3049 • 大家帮忙看一下 1813 • 求大家帮忙看一下这个程序，给指点一下 1833 • 请大家帮忙分析一下这个电路 985 • 请大家帮忙分析一下这个电路的原理是什么？ 3144 • 请大家帮忙看一下我这个程序哪里有问题啊 3059 • 大家帮忙看一下，我们这个labview 软件不能用怎么回事 2430 • 请大家看一下这个程序有什么问题 2833