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最近在做毕业设计，是用单片机控制一个有5个舵机的机器手臂，希望大家给些提示和资料，感激不尽！！
眼下有个小程序，时间计算老是不准，希望明眼人指正一下： #include typedef unsigned int tWord; tWord a; ***it p11=P2^0; //control port void timer0(void) interrupt 1 { p11=!p11; a=20000-a; TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256; } void main(void) { TMOD=0x01; p11=1; a=500; TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1); } 高电平的时间应该是0.5MS，但是结果却是2.5MS，差太多了，查不出原因。 
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