STC89c52和nrf24l01通信问题

2013-3-8 17:49:53 1259

0 想实现通过距离来报警的目的，即无线距离报警器，现在问题是甲板（发送端）子能通过nrf24l01给乙板子发信号，乙板子（接收端)能收到，但随后乙板子通过nrf24l01发给甲板子信号，甲板子却无法接收。我调程序弄了一天，甲板子还是不能接收信号，下面是烧制在甲板子上的程序，乙板子上的程序与此相似，只是main()函数中不同，求群主帮忙，谢谢，给点思路 #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //**************************************NRF24L01端口定义*********************************** it MISO =P1^0; it MOSI =P1^1; it SCK =P1^2; it CE =P1^3; it CSN =P1^4;// it IRQ =P1^5; //********************************按键*********************************************** it key=P2^2; //*********************************指示灯*********************************************** it led=P2^7; //*********************************蜂明器*********************************************** it bell=P2^0; //*********************************中断申请状态*********************************************** it Bre=P3^2; //******************************************NRF24L01********************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***********************************NRF24L01寄存器指令*************************************************** #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*********************************SPI(nRF24L01)寄存器地址************************************************ #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************ void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); /------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------/ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } //***************************************长延时************************************* void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i for(i=0; i } //************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 it RX_DR =sta^6; it TX_DS =sta^5; it MAX_RT =sta^4; /***************************************************************************************** /延时函数 /***************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //************************************************************************************** /NRF24L01初始化 //************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } /************************************************************************************************** /函数：uint SPI_RW(uint uchar) /功能：NRF24L01的SPI写时序 /**************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar \|= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } /************************************************************************************************** /函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /功能：NRF24L01的SPI时序 /**************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /*************************************************************************************************/ /功能：NRF24L01读写寄存器函数 /**************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /*************************************************************************************************/ /函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) /功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 /***************************************************************************************************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) /功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*******************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /**************************************************************************************************/ /函数：void SetRX_Mode(void) /功能：数据接收配置 /*************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1; inerDelay_us(130); } /***************************************************************************************************/ /函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /****************************************************************************************************/ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char rx_buf) { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; } /*********************************************************************************************************** /函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf) /功能：发送 tx_buf中数据 /********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10); } //void init_interr() //{ // //P1=0x55; //P1口初始值 // EA=1; //全局中断开 // EX0=1; //外部中断0开 // IT0=0; //电平触发 //} //**********************************主函数********************************************************** void main(void) { unsigned char tf =1,i; unsigned char TxBuf[20]={0}; // unsigned char RxBuf[20]={0}; unsigned char flag=0; //init_interr();//初始化外部中断0 init_NRF24L01(); DelayMs(100); TxBuf[0] = 1 ; RxBuf[0] = 0 ; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data DelayMs(100); while(1) { //nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //DelayMs(20); TxBuf[0]=1; if(key==0) { TxBuf[0]=2;//母机蜂鸣器响应 } //DelayMs(2); SetRX_Mode();//设置接收模式 nRF24L01_RxPacket(RxBuf);//接收到母机发来的数据包 //不能接收到母机传来的数据？？？这是疑惑？？？ //DelayMs(2); if(RxBuf[1]==1)//说明子母机一直正常通信 { led=0; } else {led=1;} RxBuf[1]=0;DelayMs(2); nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送给母机的数据，母机能接收到， DelayMs(20); } } // //Delay(6000); // flag=0;tf=1; // while(1) // { if(key==0)TxBuf[0]=3; // nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//子机向母机发送信号1，请求与母机通信 // DelayMs(50);TxBuf[0]=1;//DelayMs(50); // SetRX_Mode();//设置接收模式 // nRF24L01_RxPacket(RxBuf);//接收到母机发来的数据包 // if(RxBuf[0]==1)//说明子母机一直正常通信 // { // led=0;flag=1;tf=1;EA=0; // } // // else if(RxBuf[0]==2)//异常通信恢复后,子机接收到母机传来的终止子机蜂鸣器相应指令 // { tf=1; flag=0; // //终止蜂鸣器相应和指示灯闪烁操作,未写??? // EA=0;//开总中断,即开外部中断0 // bell=0;led=1; // } // else //子母机异常通信，子机进行声光报警 // { if(flag==1) // {EA=1;tf=0;;Bre=0;}//触发中断,进行声光报警 // } // RxBuf[0]=0;//Bre=0; // if(tf==0) {Bre=0;} // //flag=0; // // led=1;//测试 // Delay(5); // } //} //void sound(void) interrupt 0 //using 1 //声光报警 //{ // unsigned char i; // for(i=0;i<200;i++) // { // DelayUs2x(200); // led=!led; // bell=!bell; // } // bell=0;//防止一直给喇叭通电造成损坏 // for(i=0;i<20;i++) // { // DelayMs(1); // } // //} // 0
2013-3-8 17:49:53　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计 8398 • stc89c52和nrf24L01的通信问题 5420 • STC89C52与24L01进行多对一通信程序 42 • 基于NRF24L01无线模块的STC89C52单片机发射(TX) 23 • 如何通过nRF24L01唤醒掉电模式下的STC89c52 6232 • NRF24L01通信问题怎么解决 909 • NRF24l01无线232通信 129 • nrf24l01无线模块NRF24L01模块收发c程序 142 • NRF24L01使用 10 • STC89C52 161 1 个讨论

0 可以分开来调试~先冲甲板（主）发到乙板（副），OK就下一步，断电，改程序~再从乙板（主）发到甲板（副），只需要单步！这样能测试你各板的nrf24l01的各自收发功能~ 如果都行，至少证明接受，发送函数都没问题！我之前都用过这模块~主从的识别要同步，识别不了频道，怎发都收不了~

2013-3-12 17:36:05 评论举报 1^# 许wm