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在 NuMaker IoT 板上使用 CycloneTCP 和 FreeRTOS 构建 Web 服务器需要以下步骤。以下是详细指南：

1. 准备工作

所需组件

• 硬件：NuMaker IoT 开发板（如 NuMaker-IoT-M487）


• 软件：
  
  
  
  • IDE：Keil MDK 或 IAR Embedded Workbench
  
  
  • SDK：NuMaker 官方 BSP（Board Support Package）
  
  
  • 协议栈：CycloneTCP（集成 TCP/IP 协议栈）
  
  
  • RTOS：FreeRTOS（任务调度）
  
  


• 依赖库：
  
  
  
  • CycloneTCP 源代码（从 Oryx Embedded 官网 获取）
  
  
  • FreeRTOS 内核
  
  

2. 配置开发环境

(1) 导入基础工程

1. 下载 NuMaker IoT 板的 BSP 和示例代码（从 Nuvoton 官网）。


2. 在 IDE 中创建一个新工程，包含：
   
   
   
   • FreeRTOS 内核（配置任务、队列、定时器）。
   
   
   • CycloneTCP 协议栈（需支持 M480 系列 MCU）。
   
   

(2) 配置 CycloneTCP

在 cyclone_tcp_config.h 中启用必要功能：

#define HTTP_SERVER_SUPPORT ENABLED

#define NET_INTERFACE_ETH_SUPPORT ENABLED

#define ETH_SUPPORT ENABLED

3. 初始化网络接口

(1) 以太网 PHY 初始化

在 BSP 中初始化板载以太网 PHY（如 LAN8720）：

#include "net.h"

#include "ethernet.h"



void ETH_Init(void) {

    // 初始化 MAC 和 PHY（参考 BSP 示例）

    ETH_MACInit();

    ETH_PHYInit();

}

(2) 启动 TCP/IP 协议栈

在 FreeRTOS 任务中初始化 CycloneTCP：

void tcpIpTask(void *pvParameters) {

    NetInterface *interface = &netInterface[0];

    IpAddr ipAddr = IP_ADDR(192, 168, 1, 100); // 静态 IP

    IpAddr netMask = IP_ADDR(255, 255, 255, 0);

    IpAddr gateway = IP_ADDR(192, 168, 1, 1);



    // 配置网络接口

    netSetInterfaceName(interface, "eth0");

    netSetDriver(interface, &nuEthernetDriver); // NuMaker 以太网驱动

    netSetPhyDriver(interface, &lan8720PhyDriver); // PHY 驱动



    // 配置 IP 地址

    ipv4SetHostAddr(interface, ipAddr);

    ipv4SetSubnetMask(interface, netMask);

    ipv4SetDefaultGateway(interface, gateway);



    // 启动协议栈

    netInit();



    while (1) {

        netTask(); // CycloneTCP 主任务

        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);

    }

}

4. 实现 Web 服务器

(1) 创建 HTTP 服务器

使用 CycloneTCP 的 HTTP 模块：

HttpServerContext httpServer;



void httpServerTask(void *pvParameters) {

    error_t error;



    // 初始化 HTTP 服务器

    httpServerInit(&httpServer);

    httpServer.port = 80; // 监听 80 端口

    httpServer.interface = &netInterface[0]; // 绑定网络接口



    // 启动服务器

    error = httpServerStart(&httpServer);

    if (error != NO_ERROR) {

        printf("HTTP server failed to start!n");

        vTaskDelete(NULL);

    }



    while (1) {

        // 处理 HTTP 请求

        httpServerTask(&httpServer);

        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);

    }

}

(2) 添加请求处理函数

处理 HTTP GET 请求（例如根路径 /）：

void httpGetCallback(HttpConnection *connection, const char_t *uri) {

    HttpResponse *response = &connection->response;



    if (strcmp(uri, "/") == 0) {

        // 返回 HTML 页面

        response->status = 200;

        response->contentType = "text/html";

        response->content = "
Hello from NuMaker IoT!
";

        response->contentLength = strlen(response->content);

    } else {

        // 404 处理

        response->status = 404;

    }



    httpSendResponse(connection);

}

注册回调函数（在 httpServerInit 之后）：

httpServerSetRequestCallback(&httpServer, httpGetCallback);

5. 集成 FreeRTOS 任务

在 main() 中创建任务：

int main(void) {

    // 硬件初始化（时钟、外设等）

    BOARD_Init();

    ETH_Init();



    // 创建 TCP/IP 任务

    xTaskCreate(tcpIpTask, "TCP/IP", 2048, NULL, 4, NULL);



    // 创建 HTTP 服务器任务

    xTaskCreate(httpServerTask, "HTTP Server", 2048, NULL, 3, NULL);



    // 启动 FreeRTOS 调度器

    vTaskStartScheduler();



    while (1);

}

6. 测试 Web 服务器

1. 将程序烧录到 NuMaker IoT 板。


2. 通过网线连接开发板与路由器。


3. 在浏览器中输入开发板的 IP 地址（如 http://192.168.1.100）。


4. 应显示 "Hello from NuMaker IoT!"。

常见问题解决

• PHY 初始化失败：检查 PHY 地址、复位引脚和 MDIO 配置。


• IP 无法获取：确认路由器 DHCP 或静态 IP 配置正确。


• HTTP 无响应：确保防火墙未拦截端口 80，并启用 HTTP_SERVER_SUPPORT。


• 内存不足：调整 FreeRTOS 任务堆栈大小（至少 1KB 以上）。

通过以上步骤，即可在 NuMaker IoT 板上构建基于 CycloneTCP 和 FreeRTOS 的 Web 服务器。如需动态内容（如传感器数据），可在回调函数中生成 HTML 或使用 CGI 接口。