FAQ_MA35_Family 如何设置SPI？

答案对人有帮助，有参考价值 0

新唐科技（Nuvoton）MA35D1/D0 系列是高性能工业级MPU，配置其SPI接口需要结合硬件连接、设备树配置（DTS） 以及驱动程序。以下是详细设置步骤：

一、硬件连接

1. 确认SPI引脚：
   
   
   
   • 查数据手册找到SPI引脚（如 SPI0_MOSI/MISO/CLK/SS0）。
   
   
   • 示例（MA35D0）：
     

     SPI0_CLK:  PA1
     
     SPI0_MOSI: PA2
     
     SPI0_MISO: PA3
     
     SPI0_SS0:  PA0

   
   
   • 连接设备（如Flash、传感器）时注意电平匹配。
   
   

二、Linux设备树配置（DTS）

修改设备树文件（如 ma35d0-iot.dts）：

// 启用SPI0控制器

&spi0 {

    status = "okay";                      // 启用SPI0

    pinctrl-names = "default";

    pinctrl-0 = <&pinctrl_spi0>;          // 绑定引脚控制组

    cs-gpios = <&pioA 0 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 片选信号使用PA0



    // 添加从设备（例如SPI Flash）

    flash: mx25l1606e@0 {                 // 设备名：mx25l1606e，片选0

        compatible = "jedec,spi-nor";     // 驱动类型：SPI NOR Flash

        reg = <0>;                        // 片选号（对应SS0）

        spi-max-frequency = <50000000>;   // 最大频率50MHz

        spi-rx-bus-width = <4>;           // 接收数据线宽度（支持QSPI）

        spi-tx-bus-width = <4>;           // 发送数据线宽度

        #address-cells = <1>;

        #size-cells = <1>;

    };

};



// 配置引脚复用（Pinctrl）

&pinctrl {

    pinctrl_spi0: spi0grp {

        nuvoton,pins = 

            <1 0x1 0 0>   /* PA1: SPI0_CLK */

            <2 0x1 0 0>   /* PA2: SPI0_MOSI */

            <3 0x1 0 0>;  /* PA3: SPI0_MISO */

    };

};

三、内核配置

确保启用SPI驱动：

make menuconfig

检查路径：

Device Drivers > SPI support > <*> Nuvoton MA35D0 SPI controller

四、验证SPI工作

1. 
   

   启动Linux：

   
   

   dmesg | grep spi0       # 查看SPI初始化日志

   
   


2. 
   

   检查SPI设备：

   
   

   ls /dev/spidev0.0       # 出现设备节点表示成功

   
   


3. 
   

   读写测试（使用 spidev_test 工具）：

   
   

   spidev_test -D /dev/spidev0.0 -v

   
   

五、常见问题

1. 
   

   SPI不通：

   
   
   
   
   • 查引脚复用是否正确（pinctrl配置）。
   
   
   • 检查CS片选是否被其他设备占用。
   
   
   
   


2. 
   

   速率异常：

   
   
   
   
   • 检查 spi-max-frequency 是否超出设备支持范围。
   
   
   
   


3. 
   

   驱动未加载：

   
   
   
   
   • 确认内核配置启用了 CONFIG_SPI_MA35D0。
   
   
   
   

高级配置（DMA/中断）

如需高性能传输，启用DMA：

&spi0 {

    dmas = <&gdma 0>, <&gdma 1>; // DMA通道

    dma-names = "tx", "rx";

};

总结：

MA35设置SPI的核心是设备树配置，重点检查：

1. 引脚复用（Pinctrl）  


2. 控制器状态（status = "okay"）  


3. 从设备定义（如Flash节点）  


4. 内核驱动使能  

实际使用时需根据具体外设（如TFT屏、传感器）调整SPI模式（CPOL/CPHA）和时序参数。