NUC972如何移动非作系统 CAP （捕获） 窗口开始地址？

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在NUC972的非操作系统（Non-OS）环境下移动CAP（捕获）窗口的开始地址，需要通过直接配置寄存器来实现。以下是详细步骤和代码示例：

关键概念

1. CAP窗口：
   
   在NUC972中，CAP功能通过定时器的捕获寄存器（如TIMERx_TCAPDAT0/1）实现。但"窗口地址"通常指DMA传输的目标内存缓冲区地址（用于存储捕获值）。


2. 移动开始地址：
   
   即修改DMA的目标地址寄存器（PDMA_DADDR），使其指向新的内存缓冲区首地址。

步骤

1. 
   

   配置定时器捕获功能  

   
   
   
   
   • 启用定时器捕获模式。
   
   
   • 设置捕获边沿（上升沿/下降沿）。
   
   
   
   


2. 
   

   配置PDMA（外设DMA）  

   
   
   
   
   • 将定时器捕获寄存器设为DMA源地址。
   
   
   • 动态修改DMA目标地址（即CAP窗口开始地址）。
   
   
   
   


3. 
   

   动态修改地址：
   
   在需要移动窗口时，更新PDMA_DADDR寄存器。

   
   

代码实现

以下示例以定时器0捕获通道0（TIMER0_TCAPDAT0）和PDMA通道0为例：

#include "nuc970.h"

#include "sys.h"



#define CAP_BUFFER_SIZE 256  // 捕获缓冲区大小

volatile uint32_t capBuffer0[CAP_BUFFER_SIZE];  // 初始缓冲区

volatile uint32_t capBuffer1[CAP_BUFFER_SIZE];  // 新缓冲区（移动后的地址）



// 初始化定时器捕获

void TIMER_Capture_Init(void)

{

    // 1. 启用定时器0时钟

    outpw(REG_CLK_PCLKEN0, inpw(REG_CLK_PCLKEN0) | (1 << 3));  // Timer0 clock enable



    // 2. 配置定时器0为捕获模式

    TIMER0->TCSR |= (1 << 11);  // 使能捕获功能

    TIMER0->TCSR |= (1 << 9);   // 捕获上升沿触发 (根据需求调整)



    // 3. 启动定时器

    TIMER0->TCSR |= 1;          // 定时器使能

}



// 配置PDMA进行捕获数据传输

void PDMA_For_Capture_Init(void)

{

    // 1. 启用PDMA控制器时钟

    outpw(REG_CLK_HCLKEN, inpw(REG_CLK_HCLKEN) | (1 << 2));  // PDMA clock enable



    // 2. 复位并配置PDMA通道0

    PDMA0->CSR = (1 << 0);      // 停止通道0

    PDMA0->CSR = (1 << 2);      // 复位通道0



    // 3. 设置DMA源地址（定时器捕获寄存器）

    PDMA0->DADDR = (uint32_t)&TIMER0->TCAPDAT0;  // 源地址 = TIMER0_TCAPDAT0



    // 4. 设置初始目标地址（CAP窗口开始地址）

    PDMA0->SADDR = (uint32_t)capBuffer0;        // 目标地址 = capBuffer0



    // 5. 配置传输参数

    PDMA0->BCR = CAP_BUFFER_SIZE;               // 传输数据量

    PDMA0->CSR = (1 << 29)    |                 // 基本传输模式

                 (0 << 24)    |                 // Burst=1传输（可选）

                 (1 << 20)    |                 // 目标地址递增

                 (0 << 19)    |                 // 源地址固定（外设寄存器）

                 (1 << 3);                      // 启用中断（可选）



    // 6. 设置触发源：定时器0捕获事件

    PDMA0->SSR = (0xA << 8);  // 通道0请求源 = Timer0捕获事件（查手册确认值）



    // 7. 启动DMA

    PDMA0->CSR |= (1 << 0);     // 通道0使能

}



// 移动CAP窗口开始地址到新缓冲区

void Move_CAP_Window_Address(void)

{

    // 1. 停止DMA通道

    PDMA0->CSR &= ~(1 << 0);     // 停止通道0



    // 2. 更新目标地址寄存器

    PDMA0->SADDR = (uint32_t)capBuffer1;  // 指向新缓冲区



    // 3. 重置传输计数器

    PDMA0->BCR = CAP_BUFFER_SIZE;



    // 4. 重新启动DMA

    PDMA0->CSR |= (1 << 0);      // 通道0使能

}



int main(void)

{

    sysInitializeUART();  // 初始化UART（用于调试）

    TIMER_Capture_Init();

    PDMA_For_Capture_Init();



    while (1) {

        // 需要移动窗口时调用

        if (/* 触发条件 */) {

            Move_CAP_Window_Address();

        }

    }

}

关键寄存器说明

注意事项

1. DMA停止期间：
   
   修改地址前务必停止DMA（清除PDMA_CSR[0]），避免数据损坏。


2. 缓冲区对齐：
   
   确保新缓冲区地址对齐到4字节边界（32位传输）。


3. 中断处理：
   
   若使用DMA中断，需在中断服务程序中处理传输完成事件。


4. 触发源配置：
   
   PDMA_SSR的值需参考手册确定（不同定时器/通道对应不同请求编号）。

通过以上步骤，即可动态修改NUC972的CAP窗口起始地址，实现灵活的数据捕获。