求助，关于SE9设备上编译出现的问题求解

背景
我在SE9设备上进行demo编译（芯片架构是aarch64），在/opt/sophon目录下有libsophon-0.4.9   sophon-ffmpeg_1.6.0   sophon-opencv_1.6.0这三个主要的文件夹。
但是opencv以及ffmpeg中没有include目录，所以我下载了SDK-23.09_LTS_SP2.zip（该压缩包中的libsophon版本与设备上的版本一致），然后将sdk中的aarch版本的libsopthon，ffmpeg，opencv库复制到了设备上。
然后我尝试了以下两种方式对demo中的yolov8_ffmpeg_encode（来源于sophon-demo/tutorial/yolov8_ffmpeg_encode）进行编译，出现了下列问题

1.通过使用zip中的libsopthon，opencv，ffmpeg库（不使用设备上/opt/sopthon下的库）进行编译，最后编译会出现opencv的lib出现以下问题：
.dynsym local symbol at index 3 (>= sh_info of 3)
.dynsym local symbol at index 4 (>= sh_info of 3)
.dynsym local symbol at index 5 (>= sh_info of 3)
.dynsym local symbol at index 6 (>= sh_info of 3)
.dynsym local symbol at index 7 (>= sh_info of 3)
.dynsym local symbol at index 8 (>= sh_info of 3)
.dynsym local symbol at index 9 (>= sh_info of 3)

在出现该问题后，会出现以下后续步骤
/usr/bin/ld: /home/admin/qiaohairui/third_party/libsophon_0.4.9-LTS_aarch64/opt/sophon/libsophon-0.4.9/lib/libbmcv.so: .dynsym local symbol at index 9 (>= sh_info of 3)
/usr/bin/ld: warning: libavutil.so.58, needed by /opt/sophon/sophon-opencv_1.6.0/lib/libopencv_core.so, may conflict with libavutil.so.56
/usr/bin/ld: warning: libyuv.so.1, needed by /opt/sophon/sophon-opencv_1.6.0/lib/libopencv_core.so, may conflict with libyuv.so.0
[100%] Built target yolov8_bmcv.pcie
admin@sophon:~/qiaohairui/yolov8_ffmpeg_encode/build$
但是并没有可执行文件出现

2.由于1，怀疑是库版本原因，所以尝试在编译时仅仅使用本地的opencv，也就是手动指定link的目录（include还是zip下的include目录），但是仍然出现该问题。

额外的问题
无法使用设备携带的/opt/sopthon/libsopthon，因为include缺少部分头文件（缺少bm_api.h），所以一直使用的是zip下的libsopthon


目标
能够在设备下进行编译，并且跑通demo

交差编译环境
我也使用了sdk中提供的docker image，但是并没有太多镜像的说明（我没有在镜像中找到/opt/sopthon目录），而且没有找到相应的说明书，所以目前还无法通过镜像进行编译。