[问答]

S32K148频繁UART_FRAMING_ERROR的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在使用 UART 模块时遇到了一些问题，其中UART_FRAMING_ERROR经常发生，只有 20% 的有效载荷被成功接收。该项目使用 freeRTOS 和 S32 SDK。任务从另一个芯片（iMX6）接收 UART 数据包。UART 数据包以 0xAE 开头，固定长度为 88 字节（RX_BUFF_LEN）。它以 100Hz 的波特率发送到 S32K148，波特率为 460800。 I have used similar tasks to receive data from other devices before, which worked fine. The code also works when I send data from a Raspberry Pi to an S32K148_EVB (same data format as memtioned above). But when switching to the actual project, LPUART_DRV_GetReceiveStatus frequently returns UART_FRAMING_ERROR (as sample from FreeMaster). As a result, only 20% of the payload is received: a counter increases upon successful reception, and FreeMaster shows this counter only increases by 20 each second, instead of the expected 100Hz. 添加几点： 1. The S32K148 uses CLK_SRC_SPLL_DIV2 as the clock source, process expert shows an actual baudrate of 465116, which doesn't look ridiculous; 2. I have also tried reducing the baudrate to 115200 with no success; 3. iMX6 芯片似乎接收S32K148数据还不错，至少要流畅得多; 我在下面插入了部分代码。我想知道您是否可以分享您对这个问题的看法。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-4-11 16:22 审核通过
2025-4-11 07:35:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 45 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 36 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 34 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 25 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 25 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 23 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 23 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 23 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 22 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 22 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 21 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 21 个回答。邀请回答一转十年该类别下有 21 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 21 个回答。邀请回答半导体开发该类别下有 20 个回答。邀请回答举报李燕相关推荐 • 请问S32K148 LPI2C主控如何支持时钟延展功能？ 634 • S32K148 ADC不工作的原因？ 588 • 如何找到S32K148的Tresos示例？ 549 • S32K148核心掉电问题如何解决？ 435 • 请问S32K148如何建keil工程 6030 • 是否可以在Ubuntu中使用cmake编译S32K148 NXP代码？ 451 • 是否有适用于S32K148的引导加载程序SDK？ 415 • s32k148 EVB QSPI程序错误是怎么回事？ 469 • 在mbd中通过SPI将SD卡与s32k148接口连接？ 437 • 汽车芯片S32K148 频繁刷写进入secure模式，无法解锁 4552 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 针对S32K148频繁出现UART_FRAMING_ERROR的问题，以下是可能的原因及解决方案的逐步分析： 1. 波特率不匹配或时钟偏差原因：iMX6与S32K148的UART波特率配置不一致，或时钟源误差导致实际波特率偏差。检查步骤：确认双方UART配置参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验）完全一致。使用示波器测量iMX6发送的UART信号波形，计算实际波特率是否匹配460800。检查S32K148的UART时钟源配置（例如：使用内核时钟还是专用外设时钟）。解决方案：调整S32K148的波特率分频寄存器，或修正iMX6的时钟配置。使用更精确的时钟源（如外部晶振）。 2. 信号完整性问题原因：高波特率下信号受干扰、线路过长或电平不匹配，导致停止位检测失败。检查步骤：使用示波器观察RX信号波形，检查是否存在噪声、振铃或边沿失真。确认TX/RX线缆长度是否过远（建议不超过30cm）。检查电平转换电路（如iMX6与S32K148是否同为3.3V电平）。解决方案：缩短线缆长度，使用双绞线或屏蔽线。增加RC滤波电路（如串联电阻并联电容）。启用UART内置噪声滤波功能（参考S32K148手册）。 3. FreeRTOS任务调度延迟原因：接收任务优先级不足或中断被阻塞，导致数据未及时读取。检查步骤：检查UART接收中断优先级是否高于其他任务。监控接收缓冲区是否溢出（检查`UART_SR_OR`标志）。在中断服务程序（ISR）中快速读取数据，避免复杂操作。解决方案：提升UART接收中断的优先级。使用DMA传输代替中断驱动，减少CPU负载（参考S32 SDK的UART DMA例程）。 4. 数据包格式或同步问题原因：数据包未正确对齐（起始位0xAE被误判），导致后续数据解析错误。检查步骤：检查接收代码是否正确处理起始字节0xAE的同步逻辑。验证iMX6发送的数据包是否严格以0xAE开头，长度为88字节。解决方案：在接收端增加同步机制，丢弃无效数据直到检测到0xAE。发送方在数据包间增加少量空闲时间（如1ms），避免连续传输粘包。 5. SDK驱动配置问题原因：S32 SDK的UART驱动初始化配置不完整或未清除错误标志。检查步骤：检查UART初始化代码是否配置了正确的数据格式（如`uart_config_t`中的`stopBitCount`）。在接收错误时调用`UART_ClearStatusFlags`清除`UART_SR_FE`标志。解决方案： `// 示例：接收数据时处理错误 if (UART_GetStatusFlags(uart_instance) & kUART_FramingErrorFlag) { UART_ClearStatusFlags(uart_instance, kUART_FramingErrorFlag); // 记录错误并重置接收状态 }` 6. 硬件或外设冲突原因：UART引脚复用冲突或电源噪声干扰。检查步骤：检查S32K148的UART引脚配置（使用S32 Design Studio的Pin Mux工具）。确认同一外设模块（如LPUART0）未被重复初始化。解决方案：重新配置引脚复用，避免与其他外设冲突。在UART电源引脚增加去耦电容。验证步骤交叉验证：用示波器对比iMX6和树莓派发送的UART信号波形。简化测试：移除FreeRTOS，使用裸机代码测试UART接收，排除任务调度影响。数据注入：通过调试器向S32K148注入模拟数据，验证接收逻辑是否正确。最终建议优先使用示波器直接观察信号质量，这是定位物理层问题的关键。逐步隔离问题：先验证硬件信号，再排查驱动和任务调度，最后检查数据协议逻辑。参考NXP官方资源：查阅S32K148勘误表和SDK的UART例程（如`lpuart_interrupt`）。通过以上步骤，应能有效定位并解决UART_FRAMING_ERROR问题。

2025-4-16 18:02:41 评论举报王鹏