为什么无法在iMX8ULP上使用imx-mkimage启动Cortex M33演示映像？

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针对在iMX8ULP上无法启动Cortex-M33演示映像的问题，以下是逐步排查和解决方案：

1. 确认启动模式配置

• 
  

  检查SW5开关设置：

  
  
  
  
  • 确保sw5[8:1]设置为1000 0001（低功耗双启动模式，FlexSPI0启动）。
  
  
  • 参考官方文档确认是否支持双启动模式（如i.MX8ULP Reference Manual中的Boot Mode Configuration章节）。
  
  
  
  


• 
  

  验证FlexSPI映射地址：

  
  
  
  
  • 确保Flash烧录的起始地址与启动设备配置一致（默认FlexSPI起始地址为0x60000000）。
  
  
  
  

2. 检查imx-mkimage生成的镜像

• 
  

  确认编译参数：

  
  
  
  
  • flash_dualboot目标会打包A35（Arm Cortex-A35）和M33（Cortex-M33）的镜像。
  
  
  • 检查iMX8ULP/目录下是否包含以下文件：
  
  
  • flash.bin（最终镜像）
  
  
  • m33_image.bin（M33固件）
  
  
  • u-boot.bin（A35 U-Boot）
  
  
  
  


• 
  

  验证M33固件路径：

  
  
  
  
  • 确保m33_image.bin存在于iMX8ULP目录，且被正确打包到flash.bin中。
  
  
  • 检查imx-mkimage的Makefile或配置文件，确认M33镜像的加载地址（如0x8000）。
  
  
  
  


• 
  

  尝试单独生成M33镜像：

  
  

  make SOC=iMX8ULP REV=A1 flash_m33

  
  

3. 确认镜像烧录正确性

• 
  

  检查U-Boot烧录命令：

  
  
  
  
  • 使用U-Boot写入FlexSPI时，确保写入地址与启动配置匹配：
    

    sf probe 0  # 初始化FlexSPI
    
    sf erase 0x0 0x100000  # 擦除Flash
    
    sf write ${loadaddr} 0x0 ${filesize}  # 写入flash.bin

  
  
  
  


• 
  

  验证Flash内容：

  
  
  
  
  • 通过U-Boot的md.b命令读取Flash内容，确认flash.bin头部是否包含M33的签名（如IVT表）。
  
  
  
  

4. 调试M33串口输出

• 
  

  检查串口配置：

  
  
  
  
  • 确认M33的UART引脚复用配置（如LPUART4）与硬件连接一致。
  
  
  • 检查波特率、数据位、停止位是否匹配（默认可能为115200-8-N-1）。
  
  
  
  


• 
  

  尝试最小化M33固件：

  
  
  
  
  • 编写一个仅通过串口输出"Hello M33"的测试程序，排除复杂逻辑的影响。
  
  
  
  


• 
  

  使用JTAG调试M33：

  
  
  
  
  • 通过J-Link或OpenOCD连接M33核心，检查程序是否运行到预期位置（如卡在时钟初始化）。
  
  
  
  

5. 检查双启动协同流程

• 
  

  确认A35和M33的启动顺序：

  
  
  
  
  • 在双启动模式下，A35可能需先释放M33的复位信号。检查U-Boot中是否执行了以下操作：
    

    /* 示例：在U-Boot中启动M33 */
    
    sc_misc_set_control(SC_R_M4_0_PID, SC_C_BOOT_ENABLE, 1);

  
  
  
  


• 
  

  验证资源分配冲突：

  
  
  
  
  • 确保A35和M33的内存、外设（如UART、GPIO）无重叠。检查Resource Partitioning Controller (RPC)配置。
  
  
  
  

6. 其他可能问题

• 
  

  电源管理配置：

  
  
  
  
  • 确认低功耗模式下M33的电源域（如VDD_LPAV）已启用。
  
  
  
  


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  更新工具链和固件：

  
  
  
  
  • 使用最新版imx-mkimage和SDK（如NXP官方提供的MCUXpresso SDK for M33）。
  
  
  
  


• 
  

  参考社区案例：

  
  
  
  
  • 搜索NXP社区或GitHub类似问题（如关键词iMX8ULP M33 no output）。
  
  
  
  

总结步骤

1. 验证SW5启动模式设置。


2. 检查flash.bin是否包含正确的M33镜像。


3. 通过JTAG调试M33执行流。


4. 确保U-Boot释放M33复位并配置RPC。


5. 测试最小化M33串口程序。

如果仍无法解决，建议提供以下信息以进一步分析：

• imx-mkimage的完整编译日志


• flash.bin的十六进制头部内容（通过hexdump -C flash.bin | head -n 20）


• M33的启动代码（如Reset_Handler和UART初始化部分）