完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
一、设备准备 1.1、VESC电调 准备一个能够正常运行的VESC,另外准备一个需要用用SWD的方式刷固件的电调(可以是更换了新的MCU芯片的电调,也可以是升级过程中突然无法工作的电调,需要确定MCU芯片未烧坏) file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps1.png file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps2.png 1.2、电源 准备一个12V到54V之间的电源,只要不超过VESC电调的工作电压即可。 file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps3.png 1.3、连接线 1)USB线 file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps4.jpg 2)GH1.25-4P转GH1.25-4P异面连接线 file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps5.png 二、硬件连接 2.1、硬件清单
电调购买链接: OBESC_4S_MINI 基于VESC4 兼容本杰明电调固件 FOC MINI V4 50A-淘宝网 (taobao.com) 2.2、接线方式 1)用GH1.25-4P转GH1.25-4P异面连接线把两个电调的SWD接口连接起来。 file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps6.jpg file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps7.jpg file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps8.jpg 2)用USB把能够正常运行的VESC电调连接到电脑。 file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps9.jpg 3)正常运行的VESC电调接上电源(备注:请务必检查接线是否正常,确保接线无误后再打开DC电源的电源开关上电) file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps10.png 警告:两个电调的VCC接在一起,两个电调就只能是有程序的电调接电源供电,如果两个电调的输入都接了输入电源,那两个的VCC需要断开。 三、使用VESC TOOL工具刷固件 3.1、打开VESC调参工具VESC TOOL,点击connet file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps11.jpg 3.2、VESC电调成功连接到电脑后,在左侧工具栏中,找到“SWD Programmer”并单击。 file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps12.png 3.3、再在右下角找到“connet”,并点击。 file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps13.jpg 3.4、原运行正常的VESC电调,后来在升级中MCUE芯片变砖的刷机方式 file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps14.png 3.5、更换了新的MCU芯片的电调的刷机方式 1)点击正上方“Custom File”,再点击右侧的“Choose file”,找到以准备好的VESC固件(Bootloader和VESC_default) file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps15.png file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps16.png file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps17.jpg file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps18.png file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps19.png 2)先刷Bootloader file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps20.png file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps21.png file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps22.png 3)最后烧录VESC_default.bin file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps23.png file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps24.jpg file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps25.png file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps26.png 4)断开被烧录电调的连接 file:///C:UsersHUAWEIAppDataLocalTempksohtml26404wps27.png VESC电调固件及以烧录成功。 此时,断开两个电调的连接,给被刷固件的电调上电,稍等片刻,即可见到VESC电调的绿灯亮起。说明烧录成功。
|
||
相关推荐 |
||
你正在撰写讨论
如果你是对讨论或其他讨论精选点评或询问,请使用“评论”功能。
1484 浏览 0 评论
460 浏览 0 评论
1020 浏览 0 评论
开源项目!打造一款FPV头部追踪相机,让你仿佛置身遥控车之中!
1188 浏览 0 评论
1126 浏览 0 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-27 11:35 , Processed in 0.501831 second(s), Total 40, Slave 29 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号