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TLE9879官方自带程序BLDC_HALL的程序,它本身的速度设置是用电位器控制的,但是如果直接给定一个速度,Emo_SetRefSpeed(1000),程序下载后,需要手拨一下电机才能转动。改变启动占空比或者PI参数都调试过,没有用。希望得到大家指点一二,不甚感激。
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2个回答
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可以适当提高驱动部分的工作电压电流,加大启动力矩,可以得到改善,试试看.
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TLE9879_BLDC电机启动需要用手拨一下才能转动的问题,可能是由于启动时电机的初始位置不准确或者启动电流不足导致的。以下是一些建议,希望能帮助您解决问题:
1. 检查电机的初始位置:确保电机在启动前处于正确的初始位置。如果可能,尝试调整电机的初始位置,以便在启动时更容易转动。 2. 调整启动电流:尝试增加启动时的电流,以便电机在启动时能够更容易地转动。这可以通过调整PWM占空比或者电流控制参数来实现。 3. 使用软启动:实现一个软启动算法,使电机在启动时逐渐增加速度,而不是立即达到设定速度。这有助于减少启动时的阻力,使电机更容易转动。 4. 检查电机和驱动器的连接:确保电机和驱动器之间的连接正确无误,没有接触不良或者线路问题。 5. 优化控制算法:检查您的控制算法,确保在启动时能够正确地控制电机的速度和电流。如果需要,可以尝试修改控制算法以提高启动性能。 6. 检查硬件问题:如果以上方法都不能解决问题,可能是硬件本身存在问题。检查电机、驱动器和其他相关硬件,确保它们工作正常。 希望这些建议能帮助您解决TLE9879_BLDC电机启动需要用手拨一下才能转动的问题。如果问题仍然存在,请考虑寻求专业人士的帮助。 |
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