完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
电子发烧友论坛|
接上集:
上次实验我们已经完成多传感器融合算法的设计 ,本次实验注意完成改进自适应加权融合算法设计。 一、背景 通过利用温室控制系统来管理温室内的各种设备并控制温度、湿度,可以更好地探索和掌握环境因素与生物因素之间的复杂联系,创造最佳的温室作物生长环境并实现准确的控制。 二、理论依据 1 数据预处理 在多传感器融合系统中,由于实际应用时存在环境噪声干扰,会对测量结果造成较大的测量误差,因此在数据融合之前需用箱线图法检测和剔除异常值。箱线图法中反映数据结构的参数有:第一四分位数 Q1、第三四分位数 Q3以及四分位间距IQR。 2自适应加权融合算法 为了确保参数估计的准确性和稳定性,本文提出一种自适应加权融合算法由于自适应加权融合算法。加权融合算法原理图如下图所示: 1 所示为加权融合算法原理图 其中Xi(i=1,2,…,n)为测量值,wi(i=1,2,…,n)为加权因子,权重分配规则为:传感器的方差越小,分得的权值越大。X为融合后最优输出结果。 其中输出结果x与各传感器和传感器权重 wi 满足如下关系。 根据上式中条件构造拉格朗日函数最终可得 三、实验分析 将CH32V208、DHT11和SHT35构成的数据采集系统的值记录下来,在笔记本中postman将记录数据提交。 数据融合算法测试: 将提交的数据存入mysql,对融合算法进行测试: 步骤如下: 1.开启开发板 2.将jar复制到开放麒麟的桌面上 3.执行java -jar service-0.1.0.jar命令运行软件 4将开发板和笔记本电脑设置在同一网段中 5手动将传感器1号8号改为0,40度。 6在笔记本中使用postman拉取融合结果如下: 改进前的融合结果 23.13,改进后的融合结果23.18,高精度传感器测量值23.25。 四、参考文献 [1]宋坤,李雨婷,张钰颖等.基于改进多传感器数据融合算法的温室环境检测研究[J].现代电子技术,2023,46(20):178-182.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.20.033.
|
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
1595 浏览 2 评论
【飞腾派4G版免费试用】2飞腾派 openkylin 时间2
2186 浏览 0 评论
3099 浏览 0 评论
2672 浏览 0 评论
【飞腾派4G版免费试用】飞腾派4G版开发板套装测试及环境搭建
3277 浏览 1 评论
2098浏览 5评论
【飞腾派4G版免费试用】仙女姐姐的嵌入式实验室外传之「硬核少女」~补齐飞腾派上缺失的芯片
2733浏览 5评论
1193浏览 4评论
【飞腾派4G版免费试用】飞腾派运行uefi固件,加载通用操作系统
3518浏览 4评论
【飞腾派4G版免费试用】番外篇-来自飞腾技术广州有限公司总经理在全国行业职业技能竞赛开幕式上的介绍
692浏览 3评论
/9
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-12-9 02:28 , Processed in 0.654085 second(s), Total 54, Slave 40 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191

淘帖
1308
