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swer：应用为了提升代码执行效率，可能会选择直接操作寄存器方式来实现软件功能，直接操作寄存器方式应用到中断标志清除上，如果清除时机设计不恰当时，就可能出现中断函数被异常多执行一次的现象。以 EXti 中断为例，其中断响应机制如下：1) IO 口上出现期望边沿2) 置位中断状态寄存器的 LINEx 标志3) 置位 NVIC Flag4) 指令跳转到中断函数执行5) 跳转进中断函数时立即清除 NVIC Flag6) 清 LINEx 标志及中断代码执行7) 退出中断而实际清除标志命令的执行到标志被真正清除通常需要约 2 个 cycle 的时间（视外设而定，有些外设可能会存在细微差异）。
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