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从RCC模块接收48MHz+/- 0.25%精度的时钟，必须在配置全速OTG核心模块之前将时钟使能• CPU通过AHB总线访问核心模块的寄存器；USB中断事件由单独一条“OTG中断线”连到NVIC• CPU往“push register”中的写操作 数据自动写入数据发送FIFO• 设备模式下，每个IN端点有各自的一个“push register”• 主机模式下，每个OUT通道有各自的一个“push register”• CPU从“pop register”中的读操作 数据自动从共享RX-FIFO中读取出来• 设备模式下，每个OUT端点有各自的一个“pop register”• 主机模式下，每个IN通道有各自的一个“pop register”• 片上PHY内集成的FS/LS收发模块负责硬件实现USB协议层
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