【KV260视觉入门套件试用体验】开箱和初次开机

感谢电子发烧友给的机会,感谢安富利提供的开发板.这次申请KV260主要是最近在做ROS2相关的工作,ROS2设计比较完善,包组织方式十分便于开发,但默认的编译和运行工具都十分卡顿,而KV260有FPGA加速,能够让ROS2使用起来更加快速.
ROS2有专门的加速工作组,kv260是其工作主要基于的平台,github地址如下:
https://github.com/ros-acceleration

回到正题,今天首先分享KV260的开箱和开机

收到的包裹是一个中个的箱子,箱子里两个盒子,一个盒子是开发板本体,另一个里边是配件,这次提供的配件非常丰富,甚至都有sd卡套和tf卡,奈何提供的是16G的,这个大小用在260上明显是小了点.拿出我自己的32G的先用一段时间.
这是配件盒里的东西.
开发板盒里带一张贴纸,XILINX Developer的贴纸让人感觉在追赶大牛的路上又走了一小步.

贴纸下面是开发板的开箱说明.从介绍说明上让人能感觉到260是想让入门者尽可能感觉使用它比较容易上手.but,从另一个方面说,可能 这个方案(arm+FPGA)曾经因为使用起来太繁琐劝退了不少人.真的希望这个开发套件能让大家改变对arm+FPGA方案的使用感受.曾经用过A大厂的FPGA开发板+它家自己的N开头核心IP组成的SOC,从体验上讲还真是有点容易劝退.主要是性能也不足够高.
这个袋子里应该是附带的摄像头,
再下边就是kv260本尊了.不得不说这个散热片看起来就牛,就这个散热片没20也拿不下来.一圈的接口也是相当丰富,

借用一张260板子接口的图片
烧录Ubuntu22的镜像后启动,由于第一次启动不知IP,使用串口连接,有意思的是开发板在PC上会识别成4个串口,我连接第一个串口没有输出,还重新上电一次,然后试了下串口2,有打印了,这个设计稍微有点反直觉.
出现了登陆界面,但用户名还不知,查看其他大佬文章后知道是ubuntu,密码也是ubuntu,第一次登陆需要修改密码
登陆进来
设置ssh登陆成功,默认有开启ssh登陆,串口查看完ip后就完成了历史使命.想到广告上说的1小时开启,我勇敢得尝试了一把ros2命令,事实证明,这个镜像里什么都没有,只是个ubuntu

裸系统空间占用6.3G,可能系统里还是有点啥的,只是不是我想要的ros2吧
想到我有块小屏幕接上去试试,结果非常理想,连usb接口的触摸屏都 直接能用.只是这个屏幕太小了,无法输入密码.