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可以根据指令的固定格式进行识别,比如指令以特定的字母或数字开头和结尾,指令的参数用特定的分隔符隔开等等。也可以将不同指令的开头字母或数字定义为不同的标识符,通过判断标识符来识别不同的指令。另外,还可以使用正则表达式对串口接收到的字符串进行匹配和筛选。
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