【CW32饭盒派开发板试用体验】1. 开箱啦

【CW32饭盒派开发板试用体验】2. 使用扩展板串口UART3以及scanf重定向到串口

【CW32饭盒派开发板试用体验】3. 使用BTIM实现任务调度器

前言

本文主要讲解如何使用ADC，板载了一个电位计连接到了PB00上，官方提供了示例工程，本文就不做过多说明了。

本文使用ADC采集摇杆模块的模拟量，摇杆的X轴与Y轴分别连接到了PA0和PA1。

1 硬件连接

见下图:

• PA0 - ADC_IN0（摇杆X轴）
• PA1 - ADC_IN1（摇杆Y轴）
  

知道了硬件连接，本来想参考官方示例工程直接上手的，但是看了下源代码，发现只能对一个通道进行单次转换，what？？？我想着这与我所知道的其他ADC不一样的呀，不应该是ADC下面的很多通道都可以单独转换吗？

然后看了下用户手册，发现转换模式有很多，如下，示例工程使用的就是单通道转换模式，只不过官方库文件封装的不是很好，导致使用起来产生了歧义。

建议官方可以再优化一下库，目前这个ADC的库用起来确实不是很好用。

看到有连续工作模式，但是只能支持4个通道连续采样，我只使用两个通道，所以最终还是确定使用单通道转换，只不过每转换完一个通道再切换到另一个通道就可以了，稍微麻烦一点。

下面是ADC支持的通道以及对应的引脚，CW32F030只有一路ADC，但是支持12个通道，如下：

单通道转换的步骤如下，用户手册写的还是比较清晰，这点好评。

2 软件实现

知道了硬件工作原理，接下来就是软件开发了，我使用的中断模式来采集ADC，因为使用polling模式连续采样两个通道的时候需要软件参与，会导致代码存在一些等待延时，效率底下，使用中断模式可以避免这点。

下面是adc相关代码：

• Adc_Running: ADC采样启动函数，调用该函数会出发一次ADC转换，并将转换结果用printf打印，将该函数放置到100ms任务中运行
• Adc_Init：初始化为单通道采集，并使中断，设置首先采样AN0，但是不会触发中断，触发中断用Adc_Running
• Adc_InterruptHandler：中断处理函数，当中断第一次进入的时候，表示AN0采样结果完成，将结果写入adc_result[0]中，然后选择AN1，触发转换，当AN1转换完成，进入中断，将结果写入adc_result[1]中，然后选择AN0，但是不触发，再次等待Adc_Running来触发转换。

/*
@hehung
2023-5-28
email: 1398660197@qq.com
wechat: hehung95
reproduced and please indicate the source @hehung
*/

#include "app_common.h"
#include "app_adc.h"


static ADC_SingleChTypeDef ADC_SingleInitStruct;
static uint16_t adc_result[2] = {0, 0};
static uint8_t adc_int_cnt = 0;


void Adc_Running(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);

	printf ("%d, %d\r\n", adc_result[0], adc_result[1]); 
}


void Adc_Init(void)
{
	__RCC_ADC_CLK_ENABLE();    // ADC时钟使能
	__RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

	//配置ADC测试IO口 
	PA00_ANALOG_ENABLE();
	PA01_ANALOG_ENABLE();

	//配置ADC测试IO口 
	ADC_SingleInitStruct.ADC_DiscardEn = ADC_DiscardNull;
	ADC_SingleInitStruct.ADC_InitStruct.ADC_AccEn = ADC_AccDisable;   //转换结果累加不使能
	ADC_SingleInitStruct.ADC_InitStruct.ADC_Align = ADC_AlignRight;   //ADC转换结果右对齐
	ADC_SingleInitStruct.ADC_InitStruct.ADC_ClkDiv = ADC_Clk_Div16;   //PCLK  
	ADC_SingleInitStruct.ADC_InitStruct.ADC_DMAEn = ADC_DmaDisable;   //关闭DMA传输
	ADC_SingleInitStruct.ADC_InitStruct.ADC_InBufEn = ADC_BufEnable;  //开启跟随器
	ADC_SingleInitStruct.ADC_InitStruct.ADC_OpMode = ADC_SingleChOneMode;   
	ADC_SingleInitStruct.ADC_InitStruct.ADC_SampleTime = ADC_SampTime5Clk; //5个ADC时钟周期
	ADC_SingleInitStruct.ADC_InitStruct.ADC_TsEn = ADC_TsDisable;    //内置温度传感器禁用
	ADC_SingleInitStruct.ADC_InitStruct.ADC_VrefSel = ADC_Vref_VDDA;//VDDA参考电压
	ADC_SingleInitStruct.ADC_WdtStruct.ADC_WdtAll = ADC_WdtDisable;  

	ADC_SingleInitStruct.ADC_Chmux = ADC_ExInputCH0;  
	ADC_SingleChOneModeCfg(&ADC_SingleInitStruct);

	ADC_ITConfig(ADC_IT_EOC, ENABLE);
    //ADC_ITConfig(ADC_IT_EOC | ADC_IT_EOS | ADC_IT_EOA, ENABLE);
    ADC_EnableIrq(ADC_INT_PRIORITY);
    ADC_ClearITPendingAll();


	ADC_Enable();    // 使能ADC

//	ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);
}

void Adc_InterruptHandler(void)
{
	if (ADC_GetITStatus(ADC_IT_EOC))
	{
		ADC_ClearITPendingBit(ADC_IT_EOC);

		adc_result[adc_int_cnt] = ADC_GetConversionValue();

		if (adc_int_cnt == 0)
		{
			ADC_SingleInitStruct.ADC_Chmux = ADC_ExInputCH1;  
			ADC_SingleChOneModeCfg(&ADC_SingleInitStruct);
			ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);
	
			adc_int_cnt++;
		}
		else
		{
			adc_int_cnt = 0;
			ADC_SingleInitStruct.ADC_Chmux = ADC_ExInputCH0;  
			ADC_SingleChOneModeCfg(&ADC_SingleInitStruct);
		}
	}
}

注：Adc_InterruptHandler函数需要放置到 interrupts_cw32f030.c的ADC_IRQHandler里面，如下：

void ADC_IRQHandler(void)
{
	extern void Adc_InterruptHandler(void);
  /* USER CODE BEGIN */
	Adc_InterruptHandler();
  /* USER CODE END */
}

3 实验结果

如下，试验成功。