1、首先到官方下载源码Releases - OpenCV

我下的是4.5.4
2、把下载好的源码解压出来，并创建一个build的文件夹。
3、.环境配置

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

4、在build路径下cmake

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D   -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..

注解：

1. CMAKE_INSTALL_PREFIX 是opencv的安装地址 默认安装在 usr/local
2. CMAKE_BUILD_TYPE 是opencv安装的版本，Release和Debug两种可选，默认安装Release
3. OPENCV_ENABLE_NONFREE 是否使用部分被申请了专利的算方法 这里选True的话就可以使用了
4. OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG 强烈建议开启这个 设置为ON OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG 因为opencv4默认不生成.pc文件，所以加上这句用于生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能。opencv4版本及以上 这里用ON

要等那么一会儿，结事之后就可以make了：sudo make -j4
这里就是漫长的等待，我这里大约两个小时结束
结束后执行sudo make install

配置

#opencv4.pc文件里面记录了OpenCV头文件、库文件的路径,需要修改etc/bash.bashrc的配置:
sudo vim /etc/bash.bashrc
#文件末尾添加以下内容 并保存
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然的要安装 sudo apt install mlocate
要不会报错sudo: updatedb: command not found

sudo updatedb
source /etc/bash.bashrc
**#修改动态库**
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
# 添加lib路径在末尾
/usr/local/lib
# 更新
sudo ldconfig

然后查看版本号：

cat@lubancat:~/Documents/code$ sudo updatedb
cat@lubancat:~/Documents/code$ source /etc/bash.bashrc
cat@lubancat:~/Documents/code$ pkg-config --modversion opencv4
4.5.4

测试

opencv在下载时已经提供了测试程序：~/opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake$<span> </span>终端进入此目录后执行以下程序：

mkdir build
cd ./build
cmake ..
make
./opencv_example ## 生成一个可执行文件 拖入终端执行 也可

然后就可以打开摄像头看到图像了：

总结

就是编译需要很长的时间。相比用python-opencv感觉速度要快一些。