【国民技术N32项目移植】N32WB03xSTB开发板GPIO实验

VOR

2023-2-28 17:02:41 1360

在这里插入图片描述

1. 前言

本教程基于【N32WB03x SDK使用指南】的开发环境，前期结合官方教程开展的N32WB03xSTB开发板ADC实验，接下来开展GPIO的按键控制点灯实验和PWM输出实验两部分组成。

在这里插入图片描述

2. GPIO 和 AFIO

2.1 概述

GPIO（General purpose input/output）即通用型 I/O，AFIO（Alternate-function input/output）即复用功能 I/O。芯片最多支持 21 个 GPIO，共被分为 2 组（GPIOA/GPIOB），A 组 7 个端口，B 组共 14 个。GPIO 端口和其他的复用外设共用引脚，用户可以根据需求灵活配置。每个 GPIO 引脚都可以独立配置成输出、输入或复用的外设功能端口。除了模拟输入引脚外，其他的 GPIO 引脚都有大电流通过能力。

GPIO 端口具有以下特性：

GPIO 端口可由软件分别配置成以下模式：

◆ 输入浮空

◆ 输入上拉

◆ 输入下拉

◆ 模拟功能

◆ 开漏输出及上/下拉可配

◆ 推挽式输出及上/下拉可配

◆ 推挽式复用功能及上/下拉可配

◆ 开漏复用功能及上/下拉可配

单独的位设置或位清除功能
所有 IO 支持外部中断功能
所有 IO 支持低功耗模式唤醒，上升或下降沿可配置

 8 个 EXTI 可用于 Sleep 模式唤醒，所有 I/O 可复用为 EXTI

 PB3(WAKEUP1)唤醒 IO 可用于 PD 模式唤醒，I/O 滤波时间最大 1μs

支持软件重新映射 I/O 复用功能
支持 GPIO 锁定机制，复位方式清除锁定状态

每个 I/O 端口位可以任意编程，但必须按照 32 位字访问 I/O 端口寄存器（不允许 16 位半字或 8 位字节访问）。下图给出了一个 I/O 端口的基本结构

2.2 IO 功能描述

2.2.1 IO 模式配置

IO 的模式控制由配置寄存器 GPIOx_PMODE，GPIOx_POTYPE 和 GPIOx_PUPD（x=A,B）来设置，不同的

操作模式下的配置如下表所示：

在这里插入图片描述

另外 GPIOx_DS 寄存器 DSy 位可用来配置高/低驱动强度，GPIOx_SR 寄存器 SRy 位可用来高/低 Slew rate的配置。

IO 在不同的配置下的输入输出特性如下表所示

在这里插入图片描述

2.2.1.1 输入模式

当 I/O 端口配置为输入模式时：

■ 输出缓冲器被禁止

■ 施密特触发输入被激活

■ 上拉和下拉电阻是否被连接，取决于 GPIOx_PUPD 寄存器的配置

■ 出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器

■ 通过对数据寄存器的读访问得到 I/O 状态

在这里插入图片描述

2.2.1.2 输出模式

当 I/O 端口配置为输出时：

施密特触发输入被激活
上拉和下拉电阻是否被连接，取决于 GPIO_PUPD 寄存器的配置
输出缓冲器被激活

 开漏模式：输出寄存器上的’0’激活 N-MOS，引脚输出低电平输出寄存器上的’1’端口置于高阻状态（P-MOS 从不被激活）

 推挽模式：输出寄存器上的’0’激活 N-MOS，引脚输出低电平输出寄存器上的’1’激活 P-MOS，引脚输出高电平

出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器
对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态
对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值

在这里插入图片描述

2.2.1.3 复用功能模式

当 I/O 端口配置为复用功能时：

施密特触发输入被激活
弱上拉和下拉电阻被禁止，取决于 GPIOx_PUPD 寄存器的配置
在开漏或推挽式配置中，输出缓冲器由外设控制
内置外设的信号驱动输出缓冲器
在每个 APB2 时钟周期，出现在 I/O 脚上的数据被采样到输入数据寄存器
对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态
对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值

2.2.1.4 模拟模式

当 I/O 端口被配置为模拟输入配置时：

弱上拉和下拉电阻被禁止
读取输入数据寄存器时数值为’0’
输出缓存器被禁止
施密特触发输入被禁止，输出值被强置为’0’（实现了每个模拟 I/O 引脚上的零消耗

2.3 复位后状态

复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O 端口被配置成模拟输入模式（PMODEx[1:0]=2’b11）。但有以

下几个例外的信号：

RESET 默认无 GPIO 功能：

RESET 上拉输入

复位后，调试系统相关的引脚默认配置为 SWD 接口 I/O 配置：

PA4: SWCLK 置于输入下拉模式

PA5: SWDIO 置于输入上拉模式

2.4 单独的位设置和位清除

通过对“位设置/清除寄存器（GPIOx_PBSC）和位清除寄存器（GPIOx_PBC）”中想要更改的位写’1’来实现对数据寄存器（GPIOx_POD）的个别位操作，可以一个或多个位。写’1’的位被相应的置位或清除，没被写’1’的位将不被更改。软件不需要禁止中断，在单次 APB2 写操作里完成。

2.5 外部中断/唤醒线

所有端口都有外部中断能力，可以在 EXTI 模块中配置：

端口必须配置成输入模式
所有端口可配置用于 Idle，Standby 或 Sleep 模式唤醒，支持上升或下降沿可配
PB3，可用于 PD 模式唤醒
通用 I/O 端口以图 6-2 的方式连接到 8 个外部中断/事件线上，由寄存器 AFIO_EXTI_CFGx 配置

2.6 连续转换模式

将 ADC_CTRL.ADC_MODE 置为“1”可以在连续模式下使用 ADC，在连续转换模式中，当前面 ADC 转

换一结束马上就启动另一次转换。设置 ADC_CTRL.ADC_CH_SEL 选择输入通道后，可通过设置ADC_CTRL 寄存器的 ADC_EN 位来触发第一次转换，但之后，将每个 adcclk 周期自动生成新的转换数据。支持过采样率设置，配置值 ADC_OVR_SAMP_CNT. OS_CNT_LD_CNT 需要>=2，OS_CNT_LD_CNT+1个数据采样一个数据。

每个转换后：

 转换数据被储存在 16 位的 ADC_DAT 寄存器中
 使能 DMA 模式，每次转换后会产生 DMA 请求

2.7 复用功能

当端口配置位 AFIO 时，端口引脚用作外设复用功能，使用前必须对端口位配置寄存器（GPIOx_AFL/

GPIOx_AFH，GPIOx_PMODE，GPIOx_POTYPE 和 GPIOx_PUPD），复用输入或输出由外设确定。

3. GPIO 实验

3.1 按键控制点灯实验

项目文件地址：N32WB03x_SDK V1.2.0\N32WB03x_SDK V1.2.0\projects\n32wb03x_EVAL\peripheral\EXTI\KeyInterrupt\MDK-ARM

在这里插入图片描述

3.1.1 打开工程

keil5 打开后查看相关程序函数

在这里插入图片描述

项目简介在readme.txt

1、功能说明
    1、此例程展示通过外部触发中断，控制 LED 闪烁


2、使用环境

    软件开发环境：KEIL MDK-ARM V5.26.2.0
    
    硬件环境：
        1、基于N32WB031_STB开发板
        2、MCU：N32WB031


3、使用说明    
    
    /* 描述相关模块配置方法；例如:时钟，I/O等 */
        SystemClock：64MHz
        GPIO：PB2 选择作为外部中断入口，LED2 (PA6) 闪烁


    /* 描述Demo的测试步骤和现象 */
        1.编译后下载程序复位运行,LED1(PB0)点亮；
        2.按下松开 Button2 (PB2) 按键，LED2 (PA6) 闪烁；

4、注意事项
    无

LED和按键接口原理图

在这里插入图片描述

跳帽连接LED1和2

在这里插入图片描述

3.1.2 配置工程

主程序main.c

/*****************************************************************************
 * Copyright (c) 2019, Nations Technologies Inc.
 *
 * All rights reserved.
 * ****************************************************************************
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 * this list of conditions and the disclaimer below.
 *
 * Nations' name may not be used to endorse or promote products derived from
 * this software without specific prior written permission.
 *
 * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY NATIONS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL NATIONS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
 * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
 * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
 * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
 * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 * ****************************************************************************/

/**
 * [url=home.php?mod=space&uid=1455510]@file[/url] main.c
 * [url=home.php?mod=space&uid=40524]@author[/url] Nations Firmware Team
 * [url=home.php?mod=space&uid=644434]@version[/url] v1.0.0
 *
 * [url=home.php?mod=space&uid=855824]@copyright[/url] Copyright (c) 2019, Nations Technologies Inc. All rights reserved.
 */
#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

/**
 * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url]  Main program.
 */
int main(void)
{
    /*Initialize Led1 and Led2 as output pushpull mode*/
    LedInit(LED1_PORT, LED1_PIN);
    LedInit(LED2_PORT, LED2_PIN);

    /*Initialize key as external line interrupt*/
    KeyInputExtiInit(KEY_INPUT_PORT, KEY_INPUT_PIN);

    /*Turn on Led1*/
    LedOn(LED1_PORT, LED1_PIN);

    while (1)
    {
    }
}

/**
 * @brief  Inserts a delay time.
 * @param count specifies the delay time length.
 */
void Delay(uint32_t count)
{
    for (; count > 0; count--)
        ;
}
/**
 * @brief  Configures key port.
 * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port.
 * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15.
 */
void KeyInputExtiInit(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitType EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitType NVIC_InitStructure;

    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

    /* Enable the GPIO Clock */
    if (GPIOx == GPIOA)
    {
        RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA | RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE);
    }
    else if (GPIOx == GPIOB)
    {
        RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB | RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE);
    }
    else
    {
        return;
    }

    /*Configure the GPIO pin as input floating*/
    if (Pin <= GPIO_PIN_ALL)
    {
        GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.Pin          = Pin;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pull    = GPIO_PULL_UP;
        GPIO_InitPeripheral(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
    }

    /*Configure key EXTI Line to key input Pin*/
    GPIO_ConfigEXTILine(KEY_INPUT_PORT_SOURCE, KEY_INPUT_PIN_SOURCE);

    /*Configure key EXTI line*/
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = KEY_INPUT_EXTI_LINE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitPeripheral(&EXTI_InitStructure);

    /*Set key input interrupt priority*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = KEY_INPUT_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority           = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
 * @brief  Configures LED GPIO.
 * @param Led Specifies the Led to be configured.
 *   This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15.
 */
void LedInit(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

    /* Enable the GPIO Clock */
    if (GPIOx == GPIOA)
    {
        RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
    }
    else if (GPIOx == GPIOB)
    {
        RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE);
    }
    else
    {
        return;
    }

    /* Configure the GPIO pin as output push-pull */
    if (Pin <= GPIO_PIN_ALL)
    {
        GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.Pin = Pin;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitPeripheral(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
    }
}

/**
 * @brief  Turns selected Led on.
 * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port.
 * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15.
 */
void LedOn(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)
{    
    GPIO_SetBits(GPIOx, Pin);
}

/**
 * @brief  Turns selected Led Off.
 * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port.
 * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15.
 */
void LedOff(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOx, Pin);
}

/**
 * @brief  Toggles the selected Led.
 * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port.
 * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15.
 */
void LedBlink(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)
{
    GPIO_TogglePin(GPIOx, Pin);
}

/**
 * @brief Assert failed function by user.
 * @param file The name of the call that failed.
 * @param line The source line number of the call that failed.
 */
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line)
{
    while (1)
    {
    }
}
#endif // USE_FULL_ASSERT
/**
 * @}
 */

此部分不修改

3.1.3 编译下载

N32WB03xSTB开发板自带下载器，官方已经配置好了，直接连接Type-C编译下载

在这里插入图片描述

3.1.4 调试验证

1.编译后下载程序复位运行,LED1(PB0)点亮；

2.按下松开 Button2 (PB2) 按键，LED2 (PA6) 闪烁；

3.2 PWM输出实验

项目文件地址：N32WB03x_SDK V1.2.0\N32WB03x_SDK V1.2.0\projects\n32wb03x_EVAL\peripheral\TIM\PWM_Output\MDK-ARM

在这里插入图片描述

3.2.1 打开工程

keil5 打开后查看相关程序函数

在这里插入图片描述

项目简介在readme.txt

1、功能说明
    1、TIM3 CH1 CH2 CH3 CH4输出频率相同占空比不同的PWM
    
2、使用环境

    软件开发环境：KEIL MDK-ARM V5.26.2.0
    
    硬件环境：
        1、基于N32WB031_STB开发板
        2、MCU：N32WB031
        
3、使用说明
    系统配置；
        1、时钟源：
                    HSI=64M,AHB=64M,APB1=32M,APB2=64M,TIM3 CLK=64M
        2、端口配置：
                    PB4选择为TIM3的CH1输出
                    PB5选择为TIM3的CH2输出
                    PB6选择为TIM3的CH3输出
                    PB7选择为TIM3的CH4输出
        3、TIM：
                    TIM3 CH1 CH2 CH3 CH4周期相等，占空比不等
    使用方法：
        1、编译后打开调试模式，用示波器或者逻辑分析仪观察TIM3 CH2、CH3、CH4的波形
		2、采用杜邦线连接PB4与IED2，可见呼吸灯
         
        
4、注意事项
    注意必须断开J10上PB6和PB7与NS Link的连接，避免受到干扰

3.2.2 配置工程

修改主程序main.c如下，添加呼吸灯案例

/*****************************************************************************
 * Copyright (c) 2019, Nations Technologies Inc.
 *
 * All rights reserved.
 * ****************************************************************************
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 * this list of conditions and the disclaimer below.
 *
 * Nations' name may not be used to endorse or promote products derived from
 * this software without specific prior written permission.
 *
 * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY NATIONS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR
 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL NATIONS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
 * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
 * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
 * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
 * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 * ****************************************************************************/

/**
 * @file main.c
 * @author Nations Firmware Team
 * @version v1.0.0
 *
 * @copyright Copyright (c) 2019, Nations Technologies Inc. All rights reserved.
 */
#include "main.h"


#define USE_HSI_64M
/** @addtogroup TIM_PWM_Output
 * @{
 */

TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure;
OCInitType TIM_OCInitStructure;
uint16_t CCR1_Val       = 300;
uint16_t CCR2_Val       = 200;
uint16_t CCR3_Val       = 100;
uint16_t CCR4_Val       = 50;
int i=0;
uint16_t PrescalerValue = 0;

void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void Delay(uint32_t count);
/**
 * @brief  Inserts a delay time.
 * @param count specifies the delay time length.
 */
void Delay(uint32_t count)
{
    for (; count > 0; count--)
        ;
}
/**
 * @brief  Main program
 */
int main(void)
{
    /* System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration();

    /* GPIO Configuration */
    GPIO_Configuration();

    /* -----------------------------------------------------------------------
    TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
    The TIM3CLK frequency is set to SystemCoreClock (Hz), to get TIM3 counter
    clock at 16 MHz the Prescaler is computed as following:
     - Prescaler = (TIM3CLK / TIM3 counter clock) - 1
    SystemCoreClock is set to 32 MHz for N32WB03X device

    The TIM3 is running at 40 KHz: TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(AR + 1)
                                                  = 16 MHz / 400 = 40 KHz
    TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 75%
    TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
    TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
    TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
    ----------------------------------------------------------------------- */
    /* Compute the prescaler value */
    PrescalerValue = (uint16_t)(SystemCoreClock / 16000000) - 1; 
    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.Period    = (400-1);
    TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = PrescalerValue;
    TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;

    TIM_InitTimeBase(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.OcMode      = TIM_OCMODE_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    TIM_OCInitStructure.Pulse       = CCR1_Val;
    TIM_OCInitStructure.OcPolarity  = TIM_OC_POLARITY_HIGH;
    TIM_InitOc1(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_EnableOc1Preload(TIM3, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);

    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    TIM_OCInitStructure.Pulse       = CCR2_Val;
    TIM_InitOc2(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_ConfigOc2Preload(TIM3, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);

    /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    TIM_OCInitStructure.Pulse       = CCR3_Val;
    TIM_InitOc3(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_ConfigOc3Preload(TIM3, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);

    /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    TIM_OCInitStructure.Pulse       = CCR4_Val;
    TIM_InitOc4(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_ConfigOc4Preload(TIM3, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);

    TIM_ConfigArPreload(TIM3, ENABLE);

    /* TIM3 enable counter */
    TIM_Enable(TIM3, ENABLE);
		
    while (1)
    {
			for(i=0;i < 400;i++)
			{
				TIM_OCInitStructure.Pulse       = i;
				TIM_OCInitStructure.OcPolarity  = TIM_OC_POLARITY_HIGH;
				TIM_InitOc1(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
				TIM_EnableOc1Preload(TIM3, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);
				TIM_ConfigArPreload(TIM3, ENABLE);
				Delay(100000);
			}
			if(i==400){
				i=0;
			}
    }
}

/**
 * @brief  Configures the different system clocks.
 */
void RCC_Configuration(void)
{
    /* TIM3 clock enable */
    RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM3, ENABLE);

    /* GPIOB clock enable */
    RCC_EnableAPB2PeriphClk( RCC_APB2_PERIPH_GPIOB| RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE);
}

/**
 * @brief  Configure the TIM3 Ouput Channels.
 */
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);

    /* GPIOB Configuration:TIM3 Channel 1,2,3 and 4 as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Current = GPIO_DC_LOW;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
 * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 *         where the assert_param error has occurred.
 * @param file pointer to the source file name
 * @param line assert_param error line source number
 */
void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line)
{
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

    while (1)
    {
    }
}

#endif



/**
 * @}
 */

/**
 * @}
 */