【小凌派RK2206开发板试用体验】第二步：运行Demo及升级改造

2022-5-10 16:17:53 3912 RK2206 小凌派

1 在完成第一步开发环境后，可以愉快的运行Demo了。此次我申请的是智能井盖套件，所以首先运行c2_e53_smart_covers例程，小凌派默认是不运行任何Demo的，想要运行小凌派提供的例程需要进行相应的构建脚本。 /--------------------------------------------------------------------------------/ 这里以运行c2_e53_smart_covers例程为例，首先进入小凌派例程文件夹“/lockzhiner-rk2206-openhARMony3.0lts/vendor/lockzhiner/rk2206/samples”可以看到构建脚本“BUILD.gn”，打开脚本文件“BUILD.gn”，然后去掉相应的注释，如下图所示。同时还需要修改最终生成固件的Makefile文件，该文件在“/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/device/rockchip/rk2206/sdk_liteos”下，添加相应例程的生成的lib库，如下图所示：且该名称需“/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/c2_e53_smart_covers ”下的构建脚本“BUILD.gn”中的static_library后面的名称一致，如下图所示。然后重新编译构建，下载固件例程就跑起来了。到此就可以进一步学习小凌派了。 /--------------------------------------------------------------------------------/ 由于小凌派原始的例程是使用MPU6050的原始数据，不方便使用，且不直观，这里做了一些升级，首先正常和倾斜测量使用的是欧拉角，角度的检测阈值可以设置，我设置的是5°。另一方面由于MEMS IMU芯片在不校准的情况下传感器数值都不一样，所有这里也做了部分处理，就是做了一个归一化，尽量减小不同IMU传感器之间的差异。还有就是提供了采样频率，然后取平均，进一步提升角度的稳定性。测试如下，分别在roll和pitch方向认为设置一个倾角，串口输出相应的角度，E53模块上显示相应的告警灯。 0
2022-5-10 16:17:53　　 1 评论淘帖0 举报相关推荐 • 小凌派-RK2206开发板：智慧车载 1968 • 小凌派-RK2206开发板：UART控制案例 950 • 基于小凌派RK2206开发板的EEPROM存储案例 1402 • RK2206 HarmonyOS开发板试用体验：跑通 RK2206 开发板 3506 • 【小凌派RK2206开发板试用体验】跑通RK2206开发板 4601 • 【小凌派RK2206开发板试用体验】测评第二帖:OLED显示 2156 • 【小凌派RK2206开发板试用体验】测评第二帖:OLED显示 1840 • 【小凌派RK2206开发板试用体验】第3步：测试RK2206性能 3413 • 【小凌派RK2206开发板试用体验】二运行 3571 • 【产品试用】小凌派RK2206 OpenHarmony，多样化IoT物联网应用开发板新品首发试用 819 1 条评论 jf_78285980 2022-5-11 09:23 很有帮助，谢谢赞回复举报