怎样去设计一种基于stm32f103r6的模拟交通灯呢

　　设计思路
　　本实验采用stm32f103r6为主控芯片，及led-red、led-yellow、led-green；时钟源为晶振为8M的系统内部时钟；
　　实现效果
　　绿灯先亮4秒，再一秒为快闪（亮暗各0.1秒，闪烁5次），然后黄灯亮2秒，绿灯黄灯亮闪期间，对方红灯保持亮状态（共7秒）然后对方绿灯黄灯重复上述过程，交替不断。
　　环境
　　操作系统： Window10 专业版
　　使用软件：Keil uVision5、Proteus 8
　　开发语言：C语言
　　电路设计
　　
　　软件设计
　　/*** 时钟配置 ***/
　　void SystemClock_Config（void）
　　{
　　RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
　　RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
　　/** Initializes the CPU， AHB and APB busses clocks */
　　RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
　　RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
　　RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
　　if （HAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStruct） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　/** Initializes the CPU， AHB and APB busses clocks */
　　RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
　　RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
　　RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
　　RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
　　RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
　　if （HAL_RCC_ClockConfig（&RCC_ClkInitStruct， FLASH_LATENCY_0） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　}
　　/*** GPIO初始化 ***/
　　void MX_GPIO_Init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
　　/* GPIO Ports Clock Enable */
　　__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）;
　　/*Configure GPIO pin Output Level */
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5， GPIO_PIN_SET）;
　　/*Configure GPIO pins ： PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 */
　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;
　　/*Configure GPIO pin ： PB5 */
　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;
　　}
　　/*** 主函数 ***/
　　int main（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END 1 */
　　/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
　　/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
　　HAL_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN Init */
　　/* USER CODE END Init */
　　/* Configure the system clock */
　　SystemClock_Config（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysInit */
　　/* USER CODE END SysInit */
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while （1）
　　{
　　/* USER CODE END WHILE */
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_2， GPIO_PIN_SET）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_5， GPIO_PIN_RESET）;//红灯
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_0， GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_Delay（4000）;
　　int i = 10;
　　while（i--）
　　{
　　HAL_GPIO_TogglePin（GPIOB，GPIO_PIN_0）;
　　HAL_Delay（100）;
　　}
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_0， GPIO_PIN_SET）;//绿灯
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_1， GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_Delay（2000）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_1， GPIO_PIN_SET）;//黄灯
　　//另一方向开始重复
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_2， GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_5， GPIO_PIN_SET）;//红灯
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_3， GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_Delay（4000）;
　　int j = 10;
　　while（j--）
　　{
　　HAL_GPIO_TogglePin（GPIOB，GPIO_PIN_3）;
　　HAL_Delay（100）;
　　}
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_3， GPIO_PIN_SET）;//绿灯
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_4， GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_Delay（2000）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_4， GPIO_PIN_SET）;//黄灯
　　}
　　/* USER CODE END 3 */
　　}

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